智能网联1+X题库章节4(带答案) .pdfVIP

1/36、()也称线控油门。

A、线控驱动

B、加速踏板

C、节气门体

D、节气门电机

正确答案：A

2/36、以下为车道线检测控制程序，排序正确的是？①打开设备，摄像头开始工

作，若无法正常打开设备，则进行报警。②根据摄像头采集到的车道线数据判断

车道线检测是否存在故障。③设备初始化：首先进行ROS节点的初始和设置，

因为整个功能是基于ROS实现的。④读取摄像头采集到的车道线数据。（）

A、③①④②

B、③④②①

C、①④②③

D、④②①③

正确答案：A

3/36、用来控制智能雨刮、自动空调等系统的是（）类网络。

A、A类网络

B、B类网络

C、D类网络

D、E类网络

正确答案：A

4/36、每个终端电阻的阻值是（）。

A、120Ω

B、100Ω

C、80Ω

D、60Ω

正确答案：A

5/36、服务人员在递送名片时，身体向前倾多少度？（）

A、15-20度

B、20-25度

C、25-30度

D、15-30度

正确答案：D

6/36、经检查，车辆的制动液液位位于MAX上面，这时我们需要对制动液进行

（）

A、抽取

B、添加

C、正常，不用添加也不用抽取

正确答案：A

7/36、当检测到视觉传感器供电线电压为5V，信号线电阻为0欧姆，信号线输

出电压为0V时，此时，故障出现在（）

A、视觉传感器供电线

B、视觉传感器搭铁线

C、视觉传感器

D、视觉传感器信号线

正确答案：C

8/36、在测量视觉传感器信号电压时，点火开关应该置于什么位置？（）

A、P档

B、S触点

C、ACC

D、ON

正确答案：D

9/36、在测量视觉传感器信号线电阻时，万用表应调节到什么档位？（）

A、蜂鸣档

B、电阻档

C、电压档

D、电流档

正确答案：B

10/36、在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，应将万用表的（）放在（）

上，（）放在（）上。a.红表笔b.黑表笔c.供电线d.信号线e.搭铁线

A、acbe

B、adbe

C、acbd

D、adbe

正确答案：A

11/36、如果示波器中测量的CAN线波形过疏，这时需要将示波器的时间调（）

A、大

B、小

正确答案：A

12/36、在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第二个需要输

入的命令是（）

A、cdKnowHow/can_ws/

B、sourcedevel/setup.bash

C、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launch

D、rqt_image_view

正确答案：B

13/36、在进行毫米波雷达测试时，查看毫米波雷达数据并保存的命令是？（）

A、

B、sudomodprobecan

C、sudoiplinksetcan1typecanbitrate500000

D、sudoiplinksetupcan1

E、candumpcan1

正确答案：D

14/36、在进行ACC功能测试时，启动CAN模块及其发送程序中，第三个输入

的命令是（）

A、sudoshcan.sh(此时需要输入密码0)

B、roscdhello_can/src

C、sourcedevel/setup.bash

D、pythoncanbus_talker_mercury_m.pyc

正确答案：D

15/36、在进行ACC功能测试时，打开车辆ACC控制程序中，第二个需要输入

的命令是（）

A、rosruncanbussendcan.py

B、roslaunchtrajectory_planningtracking.launch

C、sourcedevel/setup.bash

D、cddata/nvidia_ws/

正确答案：C

16/36、在进行LKA功能测试时，启动CAN卡中，第一个需要输入的命令是（）

A、cdcan_driver

B、rosrunvisionlka.py

C、sudomodprobesja1000

D、sudoinsmodzpcican.ko

正确答案：A

17/36、在基于CAN通讯制动控