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中国机械工程第１３卷第２１期２００２年１１月上半月
文章编号：１００４—１３２ｘ（２００２）２１—１８３４—０４
大功率光纤传输连续激光焊接系统
孙文周钢
摘要：介绍了大功率Ｎｄ：ＹＡＧ光纤传输连续激光焊接系统的设计原理、
特性及其在工业中的应用；利用四棒串接、动态调整等技术在国内率先获得
了１２８０Ｗ的固体激光输出；采用光纤实现了大功率激光的远距离柔性传输；
提供了大板拼焊的激光设备。
关键词：大功率激光；四棒串接；动态调整；光纤传输
中图分类号：ＴＨ６；ＴＧ４３９．４文献标识码：Ａ
孙文教授级高工
冷轧薄板钢带“带废”出厂自２０世纪７０年代传输，光纤系统中的聚焦镜（见图２中２）由驱动
以来一直是我国冶金行业产品质量的难题。解决电源经执行机构（见图２）将其移动，完成沿钢带
这一难题的可行方法是采用激光大板拼接技术，宽度方向的连续焊接。
即先将钢带中“带废”部分切除，然后用激光将切
断的钢带连接起来。激光大板拼接技术的关键之
是大功率的激光焊接。要求激光功率达到
一
１Ｏ００Ｗ以上，并能方便地在ｌｍ多宽的钢带上正
常连续焊接。然而国内研制的Ｎｄ：ＹＡＧ激光器最
大功率仅５ｏｏＷ，更未见到适合这一用途的焊接
成套设备。本文介绍一种大功率Ｎｄ：ＹＡＧ光纤传
输连续激光焊接系统——ＬＪ一１０００型激光焊接
机及其在武汉钢铁（集团）公司精整ＣＳ１剪切生
产线上的成功应用。
１基本原理与结构
ＬＪ一１０００型激光焊接机如图１所示，配电柜
１．配电柜２．激光器３．冷却系统４、显示箱５、激光电源
将电源输送给激光电源及其它用电系统，激光电
６．内控系统７．驱动电源８．执行机构９．光纤系统
源给激光器供电，激光器发射的激光由光纤系统１０．控制箱
图１ＬＪ一１０００型激光焊接机结构示意图
收稿日期：２００１—０９—０７
行优化设计，取得了虎克铰所提供的摆角范围不［３］约翰・克雷格著、机器人学导论．西安：西北工业大
限制工作空间体积、不影响工作空间形态的效果。学出版社，１９８７．
在进行６一ＨＴＲＴ并联机器人逆解运算和工作空［４］李兵，王知行，袁剑雄．新型并联机床的操作空间分
间求解时，将不必对虎克铰运动副转角是否超出析．机械设计与研究，１９９９（１）：４６～４８
转角极限的判断，简化了逆解算法，因此降低了运Ｅｓ］陈秀宁．机械优化设计．杭州：浙江
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