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卫星导航系统原理与应用论文

论文题目：卫星导航技术原理、发展与应用

时间：2013.11

目录

前言2

1.卫星导航技术的原理3

1.1.卫星导航技术的工作原理3

1.2.卫星导航技术的系统组成3

2.卫星导航技术的发展6

2.1.美国全球定位系统(GPS)7

2.1.1.GPS技术的布局7

2.1.2.GPS技术的特性7

2.1.3.GPS技术的特点：8

2.2.俄罗斯“格洛纳斯”系统(GLONASS)10

2.2.1.GLONESS系统的布局10

2.2.2.GLONESS技术的特性10

2.2.3.GLONASS系统的特点：11

2.3.欧洲“伽利略”系统(GALILEO)12

2.3.1.GALILEO系统的布局12

2.3.2.GALILEO系统的特性13

2.3.3.GALILEO系统的特点：13

2.4.中国“北斗”系统(COMPASS)14

2.4.1.北斗系统的布局15

2.4.2.北斗系统的特性15

2.4.3.北斗系统的特点15

2.5.四大卫星导航系统的比较16

3.卫星导航系统的应用17

3.1个人位置服务17

3.2.气象应用17

3.3.道路交通管理18

3.4.铁路智能交通18

3.5.海运和水运18

3.6.航空运输18

3.7.应急救援18

4.小结19

前言

卫星导航技术是涉及自动控制、计算机、微电子学、光学、力学以及数学等

多学科的高技术，是实现飞行器特别是航天器飞行任务的关键技术，也是武器精

确制导的核心技术，这对于提高航空器、航天器以及武器装备的机动性、反应速

度和远程精确打击能力具有重要意义，在海、陆、空、天等现代高技术武器及武

器平台中得到广泛的应用。同时随着技术发展，卫星导航技术在民用市场也显示

出了巨大的应用价值，成为人们日常生活中重要的辅助工具。

目前全球拥有四大卫星导航系统，美国率先完成的GPS全球定位系统，俄罗斯的

GLONESS系统，中国的北斗定位系统以及欧洲的GALILEO系统。

关键字：卫星导航定位，GPS，GLONESS，GALILEO，北斗

1.卫星导航技术的原理

1.1.卫星导航技术的工作原理

卫星导航分为多普勒测速、时间测距等方法。多普勒测速定位是用户测量实

际接收到的信号频率与卫星发射的频率之间的多普勒频移，并根据卫星的轨道参

数，算出用户的位置。时间测距导航定位是用户测量系统中4颗（或3颗）卫星

发来信号的传播时间，然后完成一组包括4个（或3个）方程式的数学模型运算，

1

杨老师：

您好，我是电子信息工程专业1002班刘国华，之前我选修过您的课程《XLINX

FPGA及应用》，同时在硬件课程设计中我使用的是XLINXbasys2实验板做的

简易电子琴。我对FPGA比较感兴趣，这方面有一定的基础，希望能在毕业课

程设计中也选这方向的课题。我在很多课程中也都是杨老师带的，所以感觉更亲

切，其次也是因为老师严谨的教学态度，所以我想选择您的这个课题。希望老师

批准。

Pmod系列功能子板实现

杨老师：

您好，我是电子信息工程专业1002班李小伟，我对FPGA比较感兴趣，这方面

有一定的基础，之前我选修过您的课程《XLINXFPGA及应用》，同时在硬件课

程设计用FPGA做过mp3播放器。希望能在毕业课程设计中也选这方向的课题，

希望老师批准。

Pmod系列功能子板实现

.2.卫星导航技术的系统组成

卫星导航系统由导航卫星、地面台站和用户定位设备三个部分组成。导航卫

星是卫星导航系统的空间部分，由多颗导航卫星构成空间导航网。地面台站通常

包括跟踪站、遥测站、计算中心、注入站及时间统一系统等部分，用于跟踪、测

量、