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•SatelliteClassroom
卫星导航
差分系统和增强系统（四）
+刘天雄
2.3.3连续运行参考站系统心间的双向数据通信则可通过移动电话GSM等方式进行。
在大地测量、形变监测、道路施工、精准农业等领数据处理中心利用通信链路播发修正数据，播发系统有单
域，对卫星导航系统提出了动态厘米级、静态毫米级的定向和双向两种工作方式，在单向方式中，用户从数据处理
位精度要求，仅靠卫星导航系统自身无法满足如此高的定中心得到一致的修正数据；在双向方式中，用户将自己的
位要求，因此，需要建设增强系统提高其精度，连续运行粗略位置传送给数据处理中心，数据处理中心将针对性的
参考站系统（continuousoperationreferencestationsystem，修正数据播发给用户，每个用户可能得到不同的修正数
CORS）就是为满足这些应用需求发展起来的。据。用户终端根据得到的修正数据，修正定位信息，以达
CORS是地基差分系统，由若干个参考基准站、一个到增加定位精度的目的，CORS的工作原理如图10所示。
中心站和通信链路组成，数据处理中心与参考基准站之间CORS应用多基站网络RTK技术解决参考基准站差分
一般需要建立双向通信链路。每个参考基准站配置双频卫改正数据作用距离有限的问题，RTK技术基于载波相位观
星导航接收机，基准站应按规定的采样率进行连续观测，测量进行实时差分，用户站同时接收导航信号和参考站传
并通过数据通信链实时将伪距、载波相位测量观测数据传输的观测数据，根据相对定位原理，实时解算整周模糊度
送给数据处理中心，数据处理中心根据流动站送来的近似未知数并得到用户坐标，网络RTK技术中，线性衰减的单
坐标(可根据伪距法单点定位求得)判断出该站位于由哪三点导航差分误差模型被区域型的导航差分网络误差模型取
个基准站所组成的三角形内，然后根据这三个基准站的观代，通过多个参考站组成的导航网络估计一个地区的误差
测资料求出流动站处所受到的系统误差，并播发给流动用模型，并为该网络覆盖地区的用户提供校正数据。
户来进行修正以获得精确的结果，必要时可将上述过程迭对于CORS系统而言，数据处理中心是其核心，CORS
代一次，实现静态8～10mm，动态3～5cm的高精度定位。利用特定的算法对参考站网的数据进行处理得出精确的
参考基准站与数据处理中心间的数据通信可采用数字差分改正，使用户得到更好的定位精度。应用较广泛的
数据网DON或无线通信等方法进行。流动站和数据处理中CORS技术有天宝（Trimble）公司的虚拟参考站(VRS)技
术和Leica公司的主辅站改正(MAX)
技术，这两种技术都是将所有的固
定参考站数据发送到数据处理中
心，进行联合解算，再以RTCM等标
准格式播发到移动站，但两者也存
在一定的差别。
VRS技术工作原理：在特定区
域
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