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摘要
随着自动驾驶领域的兴起，激光雷达作为自动驾驶汽车最重要的组成部件得到
了广泛的关注和研究。其中，以光学相控阵为主要核心的固态激光雷达因主瓣能量
集中、抗干扰能力强、反应迅速等优点成为激光雷达领域的研究热点。然而，目前
受制于光学相控阵制作工艺的影响和对扫描技术的研究不够充足等原因，在实际应
用方面，光学相控阵想实现高质量的光束扫描仍然存在许多问题。
为了解决上述的问题，需要对光学相控阵光束扫描控制原理进行研究，针对光
学相控阵主要性能指标进行实验和分析。因此，本文设计了一套基于粒
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