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第四章不完全信息动态博弈当我们从一个简单的博弈进入一个较复杂的博弈时,我们不得不通过引入更严格的限制条件以强化原来的均衡概念;每一个新的均衡概念的相继引入正是为了剔除使用旧概念可能得出的不合理的结果。战略组合s*=(s1*,…,si*,…sn*)是一个纳什均衡,如果对于每一个i,si*是给定其他参与人选择的s-i*=(s1*,…,si-1*,si+1*…sn*)的情况下第i个参与人的最优战略,即扩展式博弈的战略组合s*=(s1*,…,si*,…sn*)是一个子博弈精炼纳什均衡,如果(1)它是原博弈的纳什均衡;(2)它在每一个子博弈上给出纳什均衡。战略组合是一个贝叶斯纳什均衡,如果对于所有的i,精炼贝叶斯均衡是一个战略组合和一个后验概率组合满足(P)对于所有的参与人i,在每一个信息集h,博弈论均衡概念简要总结或者用另一种表述方式,si*是下述最大化问题的解:注意:与纯战略纳什均衡不同的是,在贝叶斯均衡中,参与人i只知道具有类型θj参与人j将选择aj(θj)但并不知道θj,因此,即使纯战略选择也必须取支付函数的期望值。综上所述,不同类型的在位者选择不同的价格,特别地,低成本的在位者选择了非单阶段最优价格p=4,高成本的在位者选择了单阶段最优垄断价格p=6。低成本在位者选择p=4,高成本在位者不会模仿,进入者不进入,所以低成本的在位者宁愿放弃3单位的现期利润以换取4单位的下期利润。高成本的在位者不选择p=4,是因为他的成本太高,下阶段4单位的利润不足以弥补现期5单位的损失。不完全信息带来的后果:低成本的在位者损失3单位的利润,为证明自己是低成本而支付的“认证”费用。*四、不完美信息博弈的精炼贝叶斯均衡精炼贝叶斯均衡概念也适用于不完美信息博弈。例1:这个博弈有两个纯战略纳什均衡:(L,B)(M,U)。其中精炼纳什均衡(L,B)依赖于一个不可置信的威胁:如果博弈进入参与人2的信息集,U严格优于B,选择B不是序贯理性;因此,参与人1不应该相信参与人2会选择B。可以使用精炼贝叶斯均剔除(L,B)。例2:该博弈的一个纳什均衡(L,B,A)不合理,可以使用精炼贝叶斯均衡剔除。另一个纳什均衡(R,B,D)当p<0.4时,是一个精炼贝叶斯均衡。总结:在不完全信息博弈中,参与人i根据观测到的参与人j的行动和参与人的最优战略,使用贝叶斯法则修正对j的类型的信念,但在完全但不完美信息博弈中,参与人观测到的是博弈是否进入自己信息集,要修正的是自己处于该信息集的每一个决策结的概率。4.2信号传递博弈及其应用举例一、信号传递博弈1、信号传递博弈的描述(1)“自然”首先选择参与人1的类型,这里是参与人1的类型空间,参与人1知道θ,但参与人2不知道,只选择参与人知道1属于θ的先验概率是。(2)参与人1在观测到类型θ后选择发出信号m∈M,这里是信号空间。(3)参与人2观测到参与人1发出的信号m,使用贝叶斯法则从先验概率得到后验概率;然后选择行动a∈A,这里是参与人2的行动空间。(4)支付函数分别为。2、定义信号传递博弈的精炼贝叶斯均衡是战略组合和后验概率的结合,它满足:(B)是参与人2使用贝叶斯法则从先验概率p(θ),观测到的信号m和参与人1的最优战略m*(θ)得到的(在可能的情况下)。3、信号传递博弈的精炼贝叶斯均衡(1)分离均衡:不同类型的发送者以1的概率选择不同的信号。在分类均衡下,信号准确揭示类型。假定K=J=2,分离均衡意味着:因此,后验概率:(2)混同均衡:不同类型的发送者选择相同的信号。接收者不修正先验概率。假定mj是均衡战略,那么(3)准分离均衡:一些类型的发送者随机选择信号,另一些类型的发送者选择特定的信号。假定类型θ1的发送者随机选择m1或m2,类型θ2的发送者以1的概率选择m2,均衡战略组合为:垄断限价模型试图解释现实中观测到的现象:垄断企业规定的产品价格一般低于微观经济学定义的最优垄断价格。*二、米尔格罗姆—罗伯茨垄断限价模型假定有两个阶段,两个企业。第一阶段,在位者是一个垄断生产者,选择价格p1
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