《数控机床故障分析与维修》课件第3章.ppt

罗列成因先画出位置反馈系统框图，如图3.10.3所示。然后分析可能成因：·?＋5V输出及其电缆不正常。·?XF/ZF反馈电缆及接插件故障。·?主板上位置反馈监控及其接口电路故障。·X/Z轴编码器及其接口故障或伺服电机插座不良。图3.10.3Z轴位置反馈(ZF)链系统框图确定步骤首先(系统未断电)调出自诊断画面，使用接口信号分析法，判断是否双伺服轴位置反馈都有故障：→是→隔离体法隔离主板：用短路销短接双轴后开机，故障依旧？→是→故障定位于主板。→否→信号追踪法查伺服共同的电源系统。→否→单轴系故障→用试探交换法、隔离体法与信号强制输入法等来进行故障轴反馈系统的故障定位。?接口信号分析法//参见3.3自诊断功能法中的表3.3.2与图3.3.5。//信号名称接口地址脚号正常状态实时状态状态对比结果X轴反馈(XF) 3860 3 1 1 正常Z轴反馈(ZF) 3860 7 1 0 异常故障大定位：Z轴反馈链。其反馈系统框图如图3.10.3所示。?试探交换法由图3.10.3可见，信号线与直流电源线同处于反馈电缆ZF中，分别对应不同的插脚号。考虑电缆ZF是移动电缆，易弯曲受损，故决定采用交换法：与正常轴XF电缆交换，来判定ZF电缆是否有故障。交换反馈电缆后，重新开机，故障依旧。调出诊断画面，状态对比结果与以前相同。排除了ZF电缆故障的可能性。?信号强制输入法·断电，拔去反馈电缆插头(也即隔离了Z轴脉冲编码器)。·对Z轴脉冲编码器插座的9与12接点对接点3，采用强制输入法(＋5V)。·手动Z轴，用示波器观察接点5、10、13与14有无脉冲输出。结果：正常。又排除了Z轴脉冲编码器故障的可能性。(这里也可用交换法)故障定位：主板或其X4插座故障。故障点测试测试主板＋5V输出正常。排除故障断电，清洁X4插座后再接通电缆。开机后故障依旧。判定：主板上ZF反馈接口电路故障。送厂家修复后，故障排除。3.11试探交换法(替代法、交换法)试探交换法是对疑点部分用其它相同的部分来替代，检查故障是否消失，从而判定故障点的方法。试探交换法，包括了软件交换(改变PLC程序或参数设置)与硬件交换(如例3.10.2)。在分析出故障大致起因的情况下，利用备用的印刷线路板、模板、集成电路芯片或元件替换有疑点的部分(独立单元)，从而把故障范围缩小到印刷线路板或芯片一级。也称为“备件置换法”。这种方法往往可以节约维修时间与避免测试故障点中的一些难度(如例3.2.4)。因此，就有两种方法，可以用来更改并识别某部位的控制状态。即：“软”修改状态识别法：器件设定参数的修改，也称“参数更改法”。“硬”修改状态识别法：改变器件的动作位置来实现状态参数的修改。其中，修改参数的状态识别法，曾在例3.7.2与例3.7.3中采用。下面通过实例来了解：更改状态识别法的优点是什么？可应用于哪些故障现象？例3.8.1FANUC10T系统的F12数控车床OT001～OT006等超程报警，机床停止运行。修前技术准备查维修档案。有过类似报警历史——成因是编程或操作错误。查阅技术资料找出与OT001～OT006报警有关的参数意义、代号与地址。?现场工作现场调查机床曾有类似的故障史，有时可以反向移动轴后以复位法消除报警。但这次未奏效。外观、环境与电源等都正常。面板开关正常。无停电、无干扰情况。新机床，处于正常使用阶段。据理析象故障特征：多个超程软件报警并存；有编程与操作失误引发类似故障的历史。根据机床调试已经完成的情况，排除了程序与参数设置的软性故障。有操作失误等软性故障历史，因此判出故障类型：软性故障。软件报警机理分析：由报警软键“ON”输入，才输出报警信息同时中止机床运行。复位法，其实是要NC消除报警输出——不输出报警。复位法不能解除报警，表明：报警软键始终“ON”。故障大定位：RAM(包括软件与硬件)及其电池电路。罗列成因RAM电池电路故障——RAM失电而参数混乱。RAM存储器质量问题造成故障——新机床，一般可能很小。最可能的故障成因：RAM中报警软键“ON”，造成报警不可消除。确定步骤先软后硬查软键参数地址与代号，再调出相关参数设定画面，决定采用状态参数修改法。?状态参数修改法?·调出PLC输入方式画面：→选择“setting”下的4号键 →