基于改进DeepAR预测模型的精准养殖曝气控制系统研究.pdfVIP

摘要

随着社会的发展，将新型信息技术融入传统的水产养殖领域将成为推动养殖

行业发展的趋势。在集约化循环水养殖体系中，对溶解氧水平的精确管理是控制

成本及稳定养殖产量的关键因素。面对传统养殖技术的局限，养殖场在低养殖密

度条件下经常出现过度增氧，而在高密度条件下氧气供应不足的问题。因此，应

用人工智能与物联网的先进技术，对水产养殖系统进行深度的工业化优化。

本文提出一套基于物联网的智能曝气控制系统，对养殖水环境进行实时监测，

通过算法实现对未来溶解氧含量的预测，应用物联网和计算机控制，进一步提高

了水产养殖过程中的自动化水平，并且降低系统操作难度，为用户提供方便简洁、

客观明了的控制终端，实现对养殖水环境的实时查看、控制和反馈。

本文研究的基于改进DeepAR预测模型的精准养殖曝气控制系统主要实现以

下功能：

（1）预测算法方面：引入注意力机制增强溶解氧趋势特征提取能力，减少

人工特征工程挖掘组间依赖，有效处理高组间相关性的非线性变量；并采用动态

L2正则化策略和RUN算法优化增强DeepAR模型的适应性和泛化能力，改进

DeepAR学习季节性行为和时序对协变量的依赖关系，实现溶解氧水平精确预测。

（2）硬件方面：利用树莓派作为核心控制模块实现对养殖水环境的实时监

测、控制，并通过阿里云平台和Web端运维展示实时采集水质、气象数据、曝气

参数等功能，使各个模块能够正常工作。

（3）软件方面：将DMC预测模块与PID控制相结合，开发的DMC-PID串

级控制系统可以在保证系统稳定的同时，拥有更强的鲁棒性和抗干扰能力。在循

环水养殖中，该控制器通过输出PWM信号来调节增氧机的频率，并利用预测模

型提供的DO预测值作为前馈信号，实现养殖池中溶解氧的提前精确控制。

系统测试结果表明，本文建立了一种具有预测模型前馈机制的DMC-PID控

制器用于集约化循环水养殖的溶解氧精确控制，此外，还开发了养殖曝气设备和

可视化监测平台，辅助养殖决策制定，对维持水质稳定、加强能耗利用、及时应

急响应具有重要意义。通过这些技术的应用，不仅提高了养殖效率和质量，也为

水产养殖行业的可持续发展提供了支持。

关键词：溶解氧预测，改进DeepAR算法，云平台，DMC-PID串级控制

Abstract

Associetyprogresses,integratingnovelinformationtechnologiesintotraditional

aquaculturewillbecomeatrendthatdrivesthedevelopmentoftheaquacultureindustry.

Inintensiverecirculatingaquaculturesystems,precisemanagementofdissolvedoxygen

levelsisacriticalfactorincontrollingcostsandstabilizingproductionyields.Facedwith

thelimitationsoftraditionalaquaculturetechniques,aquacultureoperationsfrequently

encounterissuesofexcessiveaerationatlowstockingdensitiesandinsufficientoxygen

supplyathighdensities.Consequently,applyingadvancedtechnologiesofartificial

intelligenceandtheInternetofThings(IoT)fordeepindustrialoptimizationof

aquaculturesystemsisimperative.

ThispaperproposesanIoT-basedintelligentaerationcontrolsystemthatperfor