中低轨航天器天空地二维指向机构及其跟踪方法 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN110147112A

(43)申请公布日2019.08.20

(21)申请号CN201910290407.5

(22)申请日2019.04.11

(71)申请人上海卫星工程研究所

地址200240上海市闵行区华宁路251号

(72)发明人温渊杨勇邵益凯李云端蒋光伟孙允珠

(74)专利代理机构上海段和段律师事务所

代理人李佳俊

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

中低轨航天器天空地二维指向机构

及其跟踪方法

(57)摘要

本发明涉及一种航天器总体设计技

术领域的中低轨航天器天空地二维指向机

构，包括一台电控箱，一副驱动轴正交的

二维指向机构及一个用于安装二维指向机

构的指向平台，指向机构具有两个可旋转

角度，机构的基座可以在航天器的X

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2022-03-18授权发明专利权授予

权利要求说明书

1.一种中低轨航天器天空地二维指向机构,其特征在于,包括一台电控箱,一副驱动轴

正交的二维指向机构及一个用于安装二维指向机构的指向平台,指向机构具有两个

可旋转角度,机构的基座可以在航天器的X

b

方向,也可以在Y

b

方向。

2.如权利要求1所述的中低轨航天器天空地二维指向机构,其特征是,指向机构的两

个旋转维度,其中一个维度实现360°转动,另一个维度实现至少270°以上的转动,如

果不要求天、空、地都能够用同一个机构指向,则二维机构的两个旋转维度的可转

动角度范围变小。

3.如权利要求1所述的中低轨航天器天空地二维指向机构,其特征是,所述电控箱通

过柔性电缆与二维指向机构的两个旋转电机相连,无滑环机构。

4.如权利要求1所述的中低轨航天器天空地二维指向机构,其特征是,所述指向机构

的连接杆内部中空,安装波导、光纤、射频电缆等,如果为硬波导,在旋转关节部位通

过波导关节进行连接。

5.如权利要求1所述的中低轨航天器天空地二维指向机构,其特征是,两个旋转维度,

采用三个机构或更多机构,但存在平行冗余旋转轴,用于对不同指向目标类似的切换,

最终等效于只有两个正交旋转维度。

6.如权利要求1所述的中低轨航天器天空地二维指向机构,其特征是,还包括一个安

装平台,提供与测控天线、数传天线、星间通信天线或激光通信发射装置的螺栓安

装接口。

7.一种如权利要求1-6任一项所述的中低轨航天器天空地二维指向机构的跟踪方法,

其特征是,包括如下步骤:

步骤1、将航天器的轨道参数递推至天线跟踪时刻,并计算该时刻下航天器在惯性或

地固系坐标系下的位置矢量;

步骤2、计算地面站或目标航天器、中继卫星在惯性或地固坐标系下的位置矢量;

步骤3、计算航天器指向地面站或目标航天器、中继卫星的惯性系或地固坐标系单

位矢量;

步骤4、将航天器指向地面站或目标航天器、中继卫星单位矢量转到航天器轨道坐

标系;

步骤5、将航天器指向地面站或目标航天器、中继卫星单位矢量从航天器轨道坐标

系转到航天器本体坐标系,修正航天器姿态角引起的偏差;

步骤6、将航天器指向地面站或目标航天器、中继卫星单位矢量从航天器本体坐标

系转到天线安装坐标系,修正基座安装矩阵;

步骤7、利用航天器轨道坐标系中的航天器指向地面站或目标航天器、中继卫星单

位矢量计算二维驱动角;

步骤8、计算驱动角,并对输出的角度的范围根据目标类型及机构的硬件限位进行进

一步判断,判断通过后进行角度驱动。

8.如权利要求7所述的中低轨航天器天空地二维指向机构的跟踪方法,其特征是,其

计算与修正过程在电控箱中执行,或者由航天器其他计算单元计算并修正后,通过

1553B总线或RS422或其他通信手段发送给电控箱,电控箱根据