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3.9质点的角动量定理和角动量守恒定律;第3章
动量守恒定律和
能量守恒定律（1）;3.1质点和质点系的动量定理
3.2动量守恒定律
3.3动能定理
3.4保守力与非保守力势能
3.5功能原理机械能守恒定律
3.6能量守恒定律
3.9质点的角动量定理和角动量守恒定律
;一、力矩角动量;如果对于某一固定点，质点所受的合外力矩为零，则此点对该固定点的角动量矢量保持不变。
在通过O点的任一轴线OD上的投影称为质点对轴OD的角动量。
单位：kg?m2/s量纲：ML2T-1
单位：kg?m2/s量纲：ML2T-1
在通过O点的任一轴线OD上的投影称为质点对轴OD的角动量。
合力矩在t0到t时间内的冲量矩。
这种情况相当于质点绕固定点O转动的情形。
平行转轴的力不产生转动效果，该力对转轴的力矩为零。
解：在彗星绕太阳轨道运转过程中，只受万有引力作用，万有引力不产生力矩，系统角动量守恒。
二、角动量定理角动量守恒定律
可以把力分解为平行于转轴的分量和垂直于转轴的分量。
如果对于某一固定点，质点所受的合外力矩为零，则此点对该固定点的角动量矢量保持不变。
例2：彗星绕太阳作椭圆轨道运动，太阳位于椭圆轨道的一个焦点上，问系统的角动量是否守恒？近日点与远日点的速度谁大？
在研究力对轴的力矩时，可用正负号来表示力矩的方向。
例2：彗星绕太阳作椭圆轨道运动，太阳位于椭圆轨道的一个焦点上，问系统的角动量是否守恒？近日点与远日点的速度谁大？
9质点的角动量定理和角动量守恒定律
9质点的角动量定理和角动量守恒定律;a)力的作用线与转轴相交或平行时力对该转轴的矩为0；;例1：一匀质细杆，长为l质量为m，在摩擦系数为?的水平桌面上转动，求摩擦力的力矩M阻。;合力矩在t0到t时间内的冲量矩。
是P点相对于固定点O的位矢。
一、力矩角动量
平行转轴的力不产生转动效果，该力对转轴的力矩为零。
在通过O点的任一轴线OD上的投影称为质点对轴OD的角动量。
b)同一个力对不同的转轴的矩不一样；
合力矩在t0到t时间内的冲量矩。
第3章
动量守恒定律和
能量守恒定律（1）
a)质点对轴的角动量??方向沿转轴的正或负方向；
单位：N?m（不能写成功的单位J）量纲：ML2T–2
9质点的角动量定理和角动量守恒定律
两边同时乘以dt，得：
方向：右手螺旋定则判定（沿转轴的正或负方向）
单位：kg?m2/s量纲：ML2T-1;2.质点对轴的角动量;二、角动量定理角动量守恒定律;在实际过程中，要研究的是力矩对时间的积累效应。;例2：彗星绕太阳作椭圆轨道运动，太阳位于椭圆轨道的一个焦点上，问系统的角动量是否守恒？近日点与远日点的速度谁大？
力臂d=rsin?
方向：右手螺旋定则判定
解：杆上各质元均受摩擦力作用，但各质元受的摩擦阻力矩不同，靠近轴的质元受阻力矩小，远离轴的质元受阻力矩大，
在通过O点的任一轴线OD上的投影称为质点对轴OD的角动量。
可以把力分解为平行于转轴的分量和垂直于转轴的分量。
单位：kg?m2/s量纲：ML2T-1
若质点对O点的角动量为
力臂d=rsin?
a)质点对轴的角动量的方向沿转轴的正或负方向；
在研究力对轴的力矩时，可用正负号来表示力矩的方向。
可以把力分解为平行于转轴的分量和垂直于转轴的分量。
9质点的角动量定理和角动量守恒定律;近日点;即;太阳系行星角动量守恒;感谢观看;感谢观看
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