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摘要
随着现代生活的不断进步，人们对于平常代步也有了更高的要求，随之而来的也就是平衡车这一现代科技，而如今平衡车已经被开发成为了一种简便的交通方式，在路程较近的时候成为一种便捷的代步工具，也慢慢在人们的生活中变得不可替代起来。
本次设计是基于LABVIEW这款可视化图形语言来实现的平衡车的相关功能，采用的是stm32f103c8t6作为核心控制芯片，外接陀螺加速度计MPU-6050，以及对应直流电机及其驱动，通过获取即时小车仪态以及相关速度角度信息，通过算法来实现实时调控，最后以此来实现平衡车的功能。
关键词：stm32f103c8t6；MPU-6050；Labview；平衡原理；控制算法
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