2022激光雷达行业报告.pptx

2022激光雷达行业研究报告

ResearchReportonLidarofPhotovoltaicin2022;

过去几年，汽车行业迎来了百年未有的大变革，一方面是电动化，另一方面就是智能化。电动化做为基础，最终目标还是助力实现智能化出行，达到自动驾驶的目的。

激光雷达作为目前精度最高的传感器，是实现自动驾驶技术的关键。在各个国家地区纷纷出台相关法律法规及政策支持汽车智能化落地的背景下，激光雷达整体市场预计将呈现高速发展的态势。

在车规级和高性能需求下，激光雷达技术快速发展，正从机械旋转式，向混合固态，再到纯固态方向演进。

制约激光雷达大范围普及的，除了技术成熟度之外，就是价格。而随着激光雷达车型的持续发布和量产上市，激光雷达产品将迎来显著的规模效应并进入降价通道。其中光电系统占分立式激光雷达总成本近70%，是激光雷达降本增效的主要方向。

同时，随着激光雷达产品的成熟，激光雷达厂商也将通过提供软硬件结合的服务方式提升自身竞争力，帮助主机厂实现感知模块的快速应用。;

?激光雷达定义与工作原理

?激光雷达发展历程

?激光雷达行业发展驱动因素

?激光雷达主要技术路径;

激光雷达的定义与工作原理

激光雷达（LiDAR）是激光探测和激光测距系统的简称，由发射系统、接收系统、信息处理系统和扫描系统组成，是一种可以用于进行环境探测、数据处理和传输的智能传感器。按照功能用途、激光发射波形等不同标准，可以分为多种不同类型。

工作原理是以激光作为信号源，通过发射与接收激光来探测与目标物之间的距离，再根据目标物表面的反射能量大小、反射波谱幅度、频率和相位等信息，精确绘制出目标物体的三维结构信息。;

衡量激光雷达性能的指标包括显性参数、实测性能表现以及隐性指标这三方面。但由于实测性能表现和隐性指标缺乏公开资料，测远能力、点频、角分辨率、视场角范围、测距精准度、功耗、集成度（体积及重量）等显性参数被更多用于激光雷达的性能评估。;

时期;

参数;

L2;

视觉方案的优点在于硬件已经较为成熟、成本低，对硬件传感器要求也不高，一般只需要摄像头和毫米波雷达即可，但对算法要求极高。激光雷达融合方案就是在视觉方案的基础上增加了激光雷达，可以实现远距离、全方位探测，收集到的数据更加全面和立体，因而对于后期算法处理能力要求有明显降低。

因此在算力还无法完全弥补硬件感知缺陷的情况下，激光雷达在对信息精度具备苛刻要求的高级别自动驾驶中具备不可替代的优势，是除了特斯拉以外大部分主流车厂的共同选择。

“视觉派”VS多传感器融合方案;

自动驾驶级别;

韩国

2021年：推出L3级自动驾驶汽车

2024年：L4级部分商用化

2027年：L4级全国主要道路实现全面商用化;

时间;

激光雷达;

测距方式：TOF为当前主流，未来FMCW和TOF将并存

测距方式主要分为飞行时间（TOF）测距法、调频连续波（FMCW）测距法以及三角测距法三种。三角测距法由于远距离测量精度较差，因此应用较少。

TOF是目前市场中应用最广泛，也是最为成熟的激光雷达测距方式。优势在于探测精确、性价比高、技术成熟、响应速度快。缺陷是需要算法抗干扰，并根据反射率判断是否为伪目标，所以对算法有较高的要求。

FMCW可以根据多普勒效应判断目标移动方向，信息更丰富且对环境强光和其他激光具有很好的抗干扰性能，在相同探测距离下功率要求远小于TOF。但技术尚不成熟，成本也较高，尚未形成量产。

总体来看，未来随着技术迭代、成本下降，测距方式将从TOF逐渐向FMCW切换，且两种测距方式将会在不同场景中共存。;

激光雷达分类;;

从发射端波长选择来看，主要有905nm和1550nm两种波长。905nm光源产业链成熟，且可以使用硅基探测器，成本优势明显。但由于905nm属于近红外激光，出于对人眼保护需要保持低功率运行，也因此导致探测距离很难超过200m并且会受到环境光照的影响。

1550nm主要优势在于远离可见光，对人眼安全性好，因此可以通过提升发射功率以获得更强性能，实现更远的探测距离、更加精细的物体障碍识别。但与905nm激光雷达相比，1550nm激光雷达的光源及探测器成本、供应链成熟度上仍有一定的差距。

目前由于成本优势，905nm是当前性价比更优的方案，仍然占据主导地位。未来随着对探测距离要求提升，以及量产带