企业竞争图谱：2024年灵巧手 头豹词条报告系列.pdf

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企业竞争图谱：2024年灵巧手头豹词条报告系列

杨杨青·头豹分析师

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行业：综合及概念/其他工业制品/工业制造

行业定义行业分类行业特征发展历程

灵巧手作为具身智能领域的按照灵巧手的手指关节的传灵巧手行业的特征包括：正灵巧手行业

关键技术之一，其发展历…动方式来分类，灵巧手行…处于高速发展期、未来需…目前已达到3个阶段

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产业链分析行业规模政策梳理竞争格局

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摘要灵巧手技术自20世纪70年代发展至今，经历了从模仿人类手部结构到多指形态、多样化操作的演进，应用场景不

断扩展。近年来，在国家政策推动和技术创新双重驱动下，灵巧手行业迎来高速发展期，市场规模快速增长。未

来，随着人形机器人行业的爆发和政策、资金支持的双重保障，灵巧手行业将迎来更广阔的发展空间，预计市场

规模将持续增长，展现出强劲的增长势头和广阔的发展前景。

行业定义[1]

灵巧手作为具身智能领域的关键技术之一，其发展历经了从20世纪70年代至今的长期演进。最初，灵巧手

的设计灵感源于对人类手部结构的模仿，旨在实现更为精细和复杂的抓取动作。随着技术的进步，灵巧手的设计

已经从最初的三指发展到更为先进的多指形态，功能上也从单一的抓取进化到能够执行多样化的灵巧操作。在应

用层面，灵巧手的运用场景已经从工业自动化扩展到医疗健康、航空航天、科学研究等多个领域，展现出广阔的

市场前景和应用潜力。

[1]1：ki.ne…2：allfrom中国知网

行业分类[2]

按照灵巧手的手指关节的传动方式来分类，灵巧手行业可以分为如下类别：

灵巧手行业基于灵巧手的手指关节及其传动方式的分类

刚性关节的灵巧手，通过连杆机构与电机连接或者电机

直接驱动关节运动，如Ottobock公司的Bebionic

hand。其优点在于紧凑、高抓持力和高控制精度等。

刚性关节的灵

然而存在适应性不足的缺点。此外，刚性关节的灵巧手

巧手

在工业领域中，通常采用复杂的机械结构和多传感融合

技术来完成抓取任务，使其在需要高精度和稳定性的环

境中表现优异。

柔性关节的灵巧手，指传动柔性和表面材料柔性，使用

该关节的灵巧手，手指弯曲时能够自适应包络在物体表

面。手指传动通过连接两股腱绳并改变其相对位置或使