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《自动控制原理》课程设计报告

课 题: 水位控制系统

姓 名

院 系: 机电工程系

专业班级: 自动化1003班

学 号:

2012年12月15日

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目录

TOC\o1-2\h\z\u第一章绪论 2

设计目的 2

水位控制系统在生活中的应用 2

过程控制的发展与趋势 3

第二章从总体方案设计 5

水位控制系统的原理 5

水位控制系统的原理框图 5

水位控制系统各部分传递函数 6

水位控制系统电动机的数学模型 7

水位控制系统的整体传递函数 8

第三章水位控制系统的根轨迹和Bode图 9

水位控制系统根轨迹 9

水位控制系统Bode图 11

第四章MATLAB仿真 12

第五章总结 14

第一章绪论

设计目的

过程控制是自动技术的重要应用领域，它是指对液位、温度、流量等过程变量进行控制，在冶金、机械、化工、电力等方面得到了广泛应用。尤其是液位控制技术在现实生活、生产中发挥了重要作用，比如，民用水塔的供水，如果水位太低，则会影响居民的生活用水；工矿企业的排水与进水，如果排水或进水控制得当与否，关系到车间的生产状况；锅炉汽包液位的控制，。可见，在实际生产中，液位控制的准确程度和控制效果直接影响到工厂的生产成本、经济效益甚至设备的安全系数。所以，为了保证安全条件、方便操作，就必须研究开发先进的水位控制方法和策略。

在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问题,例如，居民生活用水的供应,饮料、食品加工,溶液过滤,化工生产等多种行业的生产加工过程,通常需要使用蓄液池,蓄液池中的液位需要维持合适的高度,既不能太满溢出造成浪费,也不能过少而无法满足需求。因此液面高度是工业控制过程中一个重要的参数，特别是在动态的状态下，采用适合的方法对水位进行检测、控制，能收到很好的效果。PID控制（比例、积分和微分控制）是目前采用最多的控制方法。

本文主要是对一水位控制系统的设计过程，涉及到液位的动态控制、控制系统的建模、PID算法、传感器和调节阀等一系列的知识。作为水位控制系统，其模型为一阶惯性函数，控制方式采用了PID算法，调节阀为电动调节阀。选用合适的器件设备、控制方案和算法，是为了能最大限度地满足系统对诸如控制精度、调节时间和超调量等控制品质的要求。

水位控制系统在生活中的应用

水位控制系统应用很广，浮子式液位控制是其中比较简单的一种应用，浮子常用来测量液位，但是在日常生活中它却常常发挥着其他用途，用它常常可以构成简单的比例调节器，最常见的厕所水箱里面装浮子并不是用来测水位，而是用

来控制水位的；在汽车的“化油器”中，用来控制油位的高低。

为了节省水，冲厕所必须用足够多的水以足够的冲力一次冲净。为了有足够的冲力，蓄水用的水箱中的水必须有足够的水位，而控制这个水位的任务就交给了水箱中的浮子。其具体原理是：水箱里的浮子通过长柄带动进水阀门，水位低时阀门开大，当水位到达足够使用的高度时，浮子就把进水阀门关闭了。

装置在水进满以后就不再工作了，这是因为厕所冲水是不定期的，而且是一次性的。但是，假如水箱底部出水处的放水阀（空心橡皮塞）关闭不严的话，水位就不可能维持长久，一旦水位稍低，浮子就会把进水阀门微微的打开一些。这时有了进水补充，若进水和出水能平衡，水位就不再下降，稳定在一个新高度上。如果出水塞破损，水漏得太快，水位必然要下降，浮子也就要降低，进水阀也就会开大，进水流量也就会增加，水位不至于下降太多。你若把出水塞的漏水看成某人在用水，如果没有任何控制进水的装置，肯定很快就要漏光。但现在就不同了。在连续用水的情况下，有了这套装置也会是水位变化不致太大。换句话说，连续用水情况下，它对水位也有自动调节作用。水位偏差越大进水阀的动作幅度也越大，这种特性就叫“比例动作”。只不过在厕所水箱正常使用中体现不出连续调节的作用，只看到它能控制进水终了时的水位。

汽车发动机上的“化油器”（新式有电喷装置的汽车没有化油器），其功能是“化”汽油用的，但不是化合而是混合。

活塞在汽缸里运动的吸气过程，会使进气的喉管处形成气流，气流把汽油从浮子室里吸出来并冲成雾状，再加上汽油的挥发作用就和空气充分混合变成易燃气体。为了混合均匀，要保持汽油在进入气流时有恒定的压力，这就必须维持小室里的油位恒定。

汽油的消耗量随载重量、车速、路况等因素而变，所以浮子室往外送出的汽油流量是会变的，但无论怎么变，浮子室的油位不应该有太大的波动。用浮子控制进油流量就能达到这个要求。耗油多时油位低，浮子下降，把进油针阀开大，油位也就不会太低了。反之，耗油少时进油减少，小室里的油也不会过满。

正是这种简单的水位控制系统