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工业机器人练习题（含参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1、损坏零件更换完成后,应进行试运行,检查运行状态。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

2、AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

3、工业机器人按照机构特征分类,可分为柱面坐标型机器人、球面坐标

型机器人、直角坐标型机器人、关节型机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

4、ABB机器人的一轴可以360度旋转,没有任何限位。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

5、按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放

A、正确

B、错误

正确答案：A

6、移动关节又叫做回转副,旋转关节,是使连接两杆件的组件中一件相

对于另一件绕固定轴线转动的关节,两个构件之间只做相对转动的运动

副。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

7、记录了工件的坐标信息的参数是wo×jd√t√。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8、下列指令中,用于循环的指令是if

A、正确

B、错误

正确答案：B

9、工业机器人有若干个关节,一个简单的机器人至少需要3-5个自由

度。最多有6个自由度。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

10、回放模式就是对示教完的程序进行回放(再现)运行。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

11、改变轴向柱塞泵斜盘倾角的大小就能改变吸、

压油的方向。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

12、记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是lo√dd√t

√

A、正确

B、错误

正确答案：A

13、在机器人动力学中,最直接地构成了MRAC、并用POPOV的超稳定性

理论说明调整律收敛性的是Takegaki等人。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

14、电子管摄像机是在20世纪60年代后期美国贝尔电话实验室发明

了电荷耦合装置(CCD)基础上发展起来的。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

15、在元器件布局时,必须全局考虑电路板上元器件的布线,一般的原

则是布线最短,应将有连线的元器件尽量放置在一起。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

16、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫•英格伯格最早提出了工业机器

人概念。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17、工业机器人控制系统有示教再现功能与运动控制功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机

器人概念。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

19、笼型转子交流伺服电动机具有励磁电流较小、体积较小、机械强度

高等特点。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

20、√L语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21、机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和

加速度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22、()在使用三点法确定工件坐标时,坐标原点用X1点确定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23、工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24、()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示大于号的是。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25、清理控制柜内器件时,一定要遵守ESD准则工作,需带防静电手环或

相似器件。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

26、低压断路器主要分类方法是以结构形式分类,即开启式和装置式两

种。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

27、tool0的坐标是指用户自定义的工具坐标

A、正确

B、错误

正确答案：B

28、用黄油枪从大臂注油孔往RV减速器内加注黄油时候,黄油加注量

过多,会使减速器运行时会发热过大。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

29、()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,

mass代表载荷的质量,其单位是g。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30、()电池串联,等效电压等