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现在很多的工厂都会使用机械臂，机械有着他独特的优势，比如说工作效率
高，动作速度快，投入低，产出高，工作时间长受到了很多工厂老板的欢迎。我
没知道目前的机械臂的动力来源一般有三种，一种是液压式的，一种是气动式，
还有一种是电动式。下面就来和大家介绍一下。
那机械臂有哪些种类呢？工厂有应该怎么去选择呢？由于目前工业机械臂
还没有一个统一的分类标准。所以我们可以按照不同的标准可进行不同的分类。
一、按驱动方式分可分为液压式、气动式和电动式。
1.液压式。这种机械臂通常是由液动机、伺服阀、油泵、油箱等部分组成驱
动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力，其特
点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但对液压元件有较高的
制造精度和密封性能要求，否则漏油将污染环境。
2.气动式。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气
源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气
压不可太高，故抓举能力较低。
3.电动式。电力驱动是目前机械臂使用得最多的一种驱动方式。其特点是电
源方便，响应快，驱动力较大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵
活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机。
芜湖大正百恒智能装备有限公司是一家专业研发生产销售机械手的智能科
技公司，其生产的各类机械手(双臂回斜式机械手、回斜式机械手、双截单臂回
斜式机械手、立式注塑机专用机械手、单臂回斜式机械手、中型一轴伺服横走式
机械手、中型两轴伺服横走式机械手、CNC悬挂式全伺服机械手、CNC开放式全
伺服机械手、中型三轴牛头式伺服机械手、重型三轴牛头式机械手、重型三轴牛
头式伺服机械手)，类型丰富，控制精度高，性能优异，价格实惠，是您减省工
人、提高效率、降低成本、提高产品品质、提升工厂形象的好选择。
芜湖大正百恒智能装备有限公司位于安徽省芜湖市，专业研发、制造、销售
注塑机械手，车床、磨床、冲压上下料机械手及周边自动化设备。产品广泛适用
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一直采用世界先进的电器零部件，配合CNC精密加工，激光机切割，钣金加工，
严格要求品质检验，以达到产品最佳效能。
附录资料：不需
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要的可以自行删除
干挂石材施工工艺
本项目主要柱为干挂石材，干挂石材缝隙采用密封胶；龙骨形式主要规格型
号有：石材立柱采用L50*5角钢，立柱与结构连接支座为14#槽钢，所有横梁均
采用L40*4角钢，所有钢材表面热浸镀锌；石材面板采用挂件结构系统，局部采
用后置背栓。
一、主要做法如下：
石材柱横剖节点
石材柱横剖节点
石材长短边连接方式
二、石材幕墙的安装工艺流程：
石材幕墙施工流程图
开工
基准线移交复核
放线
检查放线精度
埋件检查
埋件校准补埋
连接件安装
质量检查
钢龙骨安装
质
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