原创力文档- 1、本文档共21页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
L
企业竞争图谱：2024年灵巧手头豹词条报告系列
杨杨青·头豹分析师
2024-11-01未经平台授权，禁止转载版权有问题？点此投诉
行业：综合及概念/其他工业制品/工业制造
行业定义行业分类行业特征发展历程
灵巧手作为具身智能领域的按照灵巧手的手指关节的传灵巧手行业的特征包括：正灵巧手行业
关键技术之一，其发展历…动方式来分类，灵巧手行…处于高速发展期、未来需…目前已达到3个阶段
AI访谈AI访谈AI访谈AI访谈
产业链分析行业规模政策梳理竞争格局
上游分析中游分析下游分析灵巧手行业规模灵巧手行业
暂无评级报告相关政策5篇AI访谈数据图表
AI访谈
AI访谈SIZE数据AI访谈
摘要灵巧手技术自20世纪70年代发展至今，经历了从模仿人类手部结构到多指形态、多样化操作的演进，应用场景不
断扩展。近年来，在国家政策推动和技术创新双重驱动下，灵巧手行业迎来高速发展期，市场规模快速增长。未
来，随着人形机器人行业的爆发和政策、资金支持的双重保障，灵巧手行业将迎来更广阔的发展空间，预计市场
规模将持续增长，展现出强劲的增长势头和广阔的发展前景。
行业定义[1]
灵巧手作为具身智能领域的关键技术之一，其发展历经了从20世纪70年代至今的长期演进。最初，灵巧手
的设计灵感源于对人类手部结构的模仿，旨在实现更为精细和复杂的抓取动作。随着技术的进步，灵巧手的设计
已经从最初的三指发展到更为先进的多指形态，功能上也从单一的抓取进化到能够执行多样化的灵巧操作。在应
用层面，灵巧手的运用场景已经从工业自动化扩展到医疗健康、航空航天、科学研究等多个领域，展现出广阔的
市场前景和应用潜力。
[1]1：ki.ne…2：allfrom中国知网
行业分类[2]
按照灵巧手的手指关节的传动方式来分类，灵巧手行业可以分为如下类别：
灵巧手行业基于灵巧手的手指关节及其传动方式的分类
刚性关节的灵巧手，通过连杆机构与电机连接或者电机
直接驱动关节运动，如Ottobock公司的Bebionic
hand。其优点在于紧凑、高抓持力和高控制精度等。
刚性关节的灵
然而存在适应性不足的缺点。此外，刚性关节的灵巧手
巧手
在工业领域中，通常采用复杂的机械结构和多传感融合
技术来完成抓取任务，使其在需要高精度和稳定性的环
境中表现优异。
柔性关节的灵巧手，指传动柔性和表面材料柔性，使用
该关节的灵巧手，手指弯曲时能够自适应包络在物体表
面。手指传动通过连接两股腱绳并改变其相对位置或使
文档评论（0）