网联环境中基于免疫思想的公交通行策略.docx

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2024-12-02 发布于北京
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第36

第36卷第2期2024年2月

Vol.36No.2Feb.2024

JournalofSystemSimulation

网联环境中基于免疫思想的公交通行策略

李操1,2，郑睿1,2*，马小陆3，丁梓琼1,2，仲俊屹1,2，张升1,2，齐晶晶4

(1.安徽师范大学物理与电子信息学院，安徽芜湖241002；2.安徽省智能机器人信息融合与控制工程实验室(安徽师范大学)，安徽芜湖

241002；3.安徽工业大学电气与信息工程学院，安徽马鞍山243000；4.安徽达尔智能控制系统股份有限公司，安徽芜湖241002)

摘要：在V2X网联环境中，公交系统能够获取全局的动态信息，以相邻公交车站之间的道路为场景开展网联公交的通行策略研究。以绿信比之差为主要参数，构建公交快速通行的数学模型；遗传算法与免疫思想相结合，设计亲和度，选取优秀抗体，提出一种混合遗传算子；改进自适应交叉、变异概率，提出一种基于免疫思想的公交通行策略。仿真结果表明：对比固定相位时长，采用遗传算法和基于免疫思想的通行策略均可较大程度地减少公交车的运行时间、等待时间和停车次数等重要指标；对比遗传算法的通行策略，基于免疫思想的通行策略绿信比变化降低了约8.8%，收敛速度提升了约26.8%，改进的策略减少了陷入局部最优的风险，能实现网联公交的快速通行，提升公交系统的运行效率。

关键词：V2X；公交系统；通行策略；免疫思想；混合遗传算子

中图分类号：TP18文献标志码：A文章编号：1004-731X(2024)02-0449-14

DOI:10.16182/j.issn1004731x.joss.22-1133

引用格式:李操,郑睿,马小陆,等.网联环境中基于免疫思想的公交通行策略[J].系统仿真学报,2024,36(2):449-462.Referenceformat:LiCao,ZhengRui,MaXiaolu,etal.BusTrafficStrategyBasedonImmuneTheoryinNetworkEnvironment[J].JournalofSystemSimulation,2024,36(2):449-462.

BusTrafficStrategyBasedonImmuneTheoryinNetworkEnvironment

LiCao1,2,ZhengRui1,2*,MaXiaolu3,DingZiqiong1,2,ZhongJunyi1,2,ZhangSheng1,2,QiJingjing4

(1.SchoolofPhysicsandElectronicInformation,AnhuiNormalUniversity,Wuhu241002,China;2.AnhuiProvincialEngineeringLaboratoryon

InformationFusionandControlofIntelligentRobot(AnhuiNormalUniversity),Wuhu241002,China;3.SchoolofElectricalandInformation

Engineering,AnhuiUniversityofTechnology,Maanshan243000,China;4.AnhuiDarIntelligentControlSystemCo.Ltd,Wuhu241002,China)

Abstract:InV2Xnetworkenvironment,thebussystemcanobtaindynamicglobalinformationandthebustrafficstrategyiscarriedoutbasedontheroadscenebetweenadjacentbusstops.Themathematicalmodelofbusrapidtrafficisconstructedwiththedifferenceofgreentimeratioasthemainparameter.Ahybridgeneticoperatorisproposedonthebasisofthecombinati