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第21卷第4期计算机技术与发展Vo.l21No.4
2011年4月COMPUTERTECHNOLOGYANDDEVELOPMENTApr.2011
虚拟海洋环境中碰撞检测的研究与实现
周志永,韩勇,李文庆,马纯永,陈戈
(中国海洋大学信息科学与工程学院,山东青岛266100)
摘要:碰撞检测是虚拟现实系统的一个重要组成部分,它对虚拟场景漫游及动态元素表达的真实性起着至关重要的作
用。但同时它也会占用的较多的系统资源,降低实时渲染效率。分析比较了几种常用的碰撞检测算法,并根据虚拟海洋
环境自身的特点,采用基于高度图的地形碰撞检测法、包围球法、沿坐标轴的包围盒法相结合的方法对虚拟海洋平台的碰
撞检测功能进行了实现。同时对碰撞发生后的碰撞反应进行了研究。在保证实时渲染的要求下有效地提高了虚拟海洋
环境的真实感和用户的沉浸感。
关键词:虚拟现实;虚拟海洋环境;碰撞检测;碰撞反应
中图分类号:TP391.9文献标识码:A文章编号:1673-629X(2011)04-0025-04
ResearchandImplementationofCollisionDetectionin
VirtualMarineEnvironment
ZHOUZhi-yong,HANYong,LIWen-qing,MAChun-yong,CHENGe
(CollegeofInformationScienceEngineering,OceanUniversityofChina,Qingdao266100,China)
Abstract:Collisiondetectionisanmiportantcomponentofvirtualrealitysystem.Itplaysavitalroleintherealityofthevirtualnaviga-
tionandexpressionofdynamicelements.Butitwillalsotakeupmoresystemresourcesandreducetheefficiencyofreal-timerender-
ing.Comparedseveralcommonlyusedcollisiondetectionalgorithms.Andthenaccordingtocharacteristicsofvirtualmarineenvironment
itself,thecollisiondetectionfunctionofVR-Oceanplatformwasachievedbycombiningavarietyofcollisiondetectionalgorithm.
Thesealgorithmsincludedterraincollisiondetectionalgorithmbasedelevationmap,BoundingSpherealgorithmandAxis-Aligned
BoundingBoxalgorithm.Atthesametime,thecollisionreactionwasstudied.Theresultsshowthatthismethodeffectivelymiproved
therealismanduserimmersionofthevirtualmarineenvironmentintherequesttoreal-timerend
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