2023工业机器人电气控制与维修专项考试试题 .pdfVIP

工业机器人电气控制与维修专项考试

一、选择题

1、设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转,滚珠螺母移动5mm。减速比为Z1/Z2=1/10。

则每一转对应的脉冲数应为（）。[单选题]*

A、50个脉冲/转

B、100个脉冲/转

C、25个脉冲/转√

2、五位二进制光电编码盘（格雷码编码盘）分辨的最小角度为（）。[单选题]*

A、11.25°√

B、22.5°

C、5.625°

3、（）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。[单

选题]*

A、任务级语言√

B、对象级语言

C、动作级语言

4、在AL语言中，旋转用函数（）来构造。[单选题]*

A、FRAME

B、VECTOR

C、ROT√

5、在AL语言中：MOVEbarmTO@-2*zhat*inches；该指令表示：（）。[单选题]*

A、机械手从当前位置向上移动2英寸

B、机械手从当前位置向下移动2英寸√

C、机械手从当前位置向左移动2英寸

6、装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（）[单选题]*

A、作业行程

B、机器重量√

C、工作速度

7、在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。（）[单选题]*

A、可以提高汽车产量√

B、适应汽车产品的多样化

C、可以提高产品质量

8、在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：（）。[单选题]*

A、减少定位误差

B、装拆方便

C、工件的固定和定位自动化√

9、测速发电机的输出信号为（）。[单选题]*

A、模拟量√

B、数字量

C、开关量

10、GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。[单选

题]*

A、2

B、3

C、4√

11、操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？[单选题]*

A、X轴

B、Y轴

C、Z轴√

12、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将

会变得相当困难。此时应该考虑（）。[单选题]*

A、柔顺控制√

B、PID控制

C、模糊控制

13、CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。[单选题]*

A、1

B、2√

C、3

14、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。[单选题]*

A、接近觉传感器

B、接触觉传感器

C、滑动觉传感器√

15、直线驱动机构中，传动效率最高的是：（）。[单选题]*

A、齿轮齿条装置

B、普通丝杠

C、滚珠丝杠√

16、（）适用于较长距离和较大物体的探测。[单选题]*

A、电磁式传感器

B、超声波传感器√

C、光反射式传感器

17、通常机器人的力传感器不包括（）。[单选题]*

A、握力传感器√

B、腕力传感器

C、关节力传感器

18、以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）[单选题]*

A、多路光源

B、光敏元件

C、电阻器√

19、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。[单选题]*

A、绝对定位精度高于重复定位精度

B、重复定位精度高于绝对定位精度√

C、机械精度高于控制精度

20、对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。[单选题]*

A、关节角

B、杆件长度

C、横距√

21、测速发电机的输出信号为（）。[单选题]*

A、模拟量√

B、数字量

C、开关量

22、运动逆问题是实现如下变换（）。[单选题]*

A、从关节空间到操作空间的变换

B、从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、从迪卡尔空间到关节空间的变换√

23、动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。[单选题]*

A．运动与控制√

B．传感器与控制

C．结构与运动

24、机器人终端效应器（手）的力量来自（）。[单