《可编程控制器应用技术》课件第2章.ppt

第2章位 操 作 指 令

2.1实训1：电动机的正反转控制

2.2位操作指令

2.3相关知识：PLC的工作原理

2.4实训2：多地点控制

习题

2.1实训1：电动机的正反转控制

2.1.1控制要求

系统上电后，按下按钮SB1(SB2)，电动机正转(反转)；按

下按钮SB3，电机停止转动；再按下按钮SB2(SB1)，电动机反

转(正转)。

分析：在继电控制中，启保停控制可完全满足上述要求，

再加上互锁控制则可实现控制要求。

2.1.2资源分配

该实训中有四个输入和四个输出，用于自锁、互锁的触点

无须占用外部接线端子而是由内部“软开关”代替，故不占用

I/O点数。具体资源分配如表2-1所示。

2.1.3硬件接线

图2-1所示是PLC和外部设备的正反转硬件接线图。应说明

的是，西门子PLC面板上标有“M”的端子可作为公共端，而有

几个输入/输出端子可共用一个“M”公共端，应视具体机型而

定。另外，图中输入侧的直流电源由PLC提供，而输出侧的直

流电源需另外配备。

图2-1电动机正反转硬件接线图

2.1.4控制程序

图2-2所示为电动机正反转控制的参考梯形图，下面为相应的指

令表程序。

LDI0.0

OQ0.0

ANI0.2

ANI0.3

ANQ0.1

=Q0.0

=Q0.2

LDI0.1

OQ0.1

ANI0.2

ANI0.3

ANQ0.0

=Q0.1

=Q0.3

图2-2电动机正反转梯形图

分析：按下正转按钮I0.0，同时Q0.0接通(电机正转)、Q0.2

接通(正转指示灯亮)、封锁反转支路(反转按钮不起作用)；按下

停止按钮I0.2，正转支路失电，反转封锁解除；按下反转按钮

I0.1，同时Q0.1接通(电机反转)、Q0.3接通(反转指示灯亮)、封

锁正转支路(正转按钮不起作用)；同时，I0.3起热保护作用。

2.2位 操 作 指 令

触点、线圈及逻辑堆栈指令是PLC指令中的基本指令，使

用时主要是要弄清指令的逻辑含义及指令在两种表达形式(梯

形图与指令语句)中的对应关系。下面以S7-200系列PLC指令为

主介绍触点、线圈及逻辑堆栈指令。

2.2.1触点指令

触点指令是PLC中应用最多的指令。触点可分为动合触点

及动断触点，又以其在梯形图中的位置分为与母线相连的动合

触点或动断触点、与前边触点串联的动合或动断触点及与其他

触点并联的动合或动断触点。表2-2为西门子S7-200系列可编

程控制器的触点指令。

1.标准触点指令

常开触点对应的存储器地址位为1状态时，该触点闭合。

在语句表中，分别用LD(Load，装载)、A(And，与)和O(Or，或)

指令来表示开始、串联和并联的常开触点。常闭触点对应的存

储器地址位为0状态时，该触点闭合。在语句表中，分别用

LDN(LoadNot)、AN(AndNot)和ON(OrNot)来表示开始、串联

和并联的常闭触点。触点符号中间的“/”表示常闭，触点指令

中变量的数据类型为BOOL型。

2.立即触点

立即(Immediate)触点指令只能用于输入I，执行立即触点指

令时，立即读入物理输入点的值，根据该值决定触点的接通/断

开状态，但是并不更新该物理输入点对应的映像寄存器。在语

句表中，分别用LDI、AI、OI来表示开始、串联和并联的常开

立即触点，用LDNI、ANI、ONI来表示开始、串联和并联的常

闭立即触点。触点符号中间的“I”和“/I“表示立即常开和立即

常闭。

2.2.2线圈指令

线圈指令用来表达一段程序的运算结果。线圈指令含普通

线圈指令、置位及复位线圈指令、立即线圈指令等类型。表2-3

为西门子S7-200系列可编程控制器的线圈指令。

1.输出

输出指令(=)与线圈相对应，驱动线圈的触点电路接通时，

线圈流过“能流”，指定位对应的映像寄存器为1，反之则为0。

输出指令将栈顶值复制到对应的映像寄存器。输出类指令应放

在梯形图的最右边，变量为BOOL型。

2.立即输出

立即输出指令(=I)只能用于输出量(Q)，执行该指令时，将

栈顶值立即写入指定的物理输出位和对应的输出映像寄存器。

线圈符号中的“I”表示立即输出。

3.置位与复位

执行S(Set，置位或置1)与R(Reset，复位或