《工程力学 》课件第15章.ppt

思考题15-1自行车行驶时，脚踏板作什么运动？汽车在圆弧弯道上行驶时，车厢作什么运动？15-2各点都作圆周运动的刚体一定是定轴转动吗？15-3在求平面图形上一点的加速度时，能否不进行速度分析，而直接求加速度？为什么？15-4飞轮匀速转动，若半径增大一倍，则轮缘上点的速度、加速度是否都增加一倍？若转速增大一倍呢？15-5钟表运行时，分针和秒针的角速度及转速各为多少？15-6试画出思考题15-1图所示构件上标有字母的点的速度方向和加速度方向。思考题15-1图习题15-1计算机在启动时，磁盘以匀加速度在0.3s内经2.5转由静止达到工作转速。试求：(1)磁盘的角加速度；(2)磁盘的工作转速。15-2带轮轮缘上一点A的速度vA=50cm/s，和点A在同一半径上的点B速度vB=10cm/s，距离AB=20cm,如图所示。求带轮的角速度及其半径。15-3在图示的曲柄滑杆机构中，滑杆上设有一圆弧滑道，其半径R=100mm，此圆弧的圆心O1在滑杆BC上。曲柄OA=100mm，以等角速度ω=4rad/s绕轴O转动。试求滑杆BC的运动方程，以及当曲柄与水平线间的夹角φ=30°时，滑杆BC的速度和加速度。题15-2图题15-3图15-4在图示机构中，杆AB以匀速v上升，带动杆OC绕轴O转动，已知轴O到杆AB的距离为l，机构运动开始时转角φ=0°。试求当时，杆OC的角速度和角加速度。15-5图示为固连在一起的两滑轮，其半径分别为r=5cm，R=10cm，A、B两物体与滑轮以绳相连，设物体A以运动方程s=80t2向下运动（s以cm计，t以s计）。试求：(1)滑轮的转动方程及第2s末大滑轮轮缘上一点的速度、加速度；(2)物体B的运动方程。题15-4图题15-5图15-6电动绞车由带轮Ⅰ、Ⅱ鼓轮Ⅲ组成，鼓轮Ⅲ与带轮Ⅱ固定在同一轴上，如题15-7图所示。各轮的半径分别为R1=30cm，R2=75cm，R3=40cm，轮Ⅰ的转速n1=100r/min。设带轮与胶带间无相对滑动，求重物Q上升的速度。题15-6图15-7椭圆规尺AB由曲柄OC带动,如图所示，曲柄以匀角速度ω=2rad/s绕O轴转动。已知OC=BC=AC=0.12m，求当φ=45°时A点与B点的速度。题15-7图15-8偏置曲柄连杆机构如图示。曲柄OA以匀角速度ω=1.5rad/s绕轴转动。如OA=0.4m，AB=2m,OC=0.2m,求当曲柄在两水平和铅垂位置时滑块B的速度。题15-8图15-9均质圆盘如图所示。外径D＝60cm，厚h＝10cm，其上钻有四个圆孔，直径均为d1=10cm，尺寸d＝30cm，钢的密度ρ=7.9×10-3kg/cm3。求此圆盘对过其中心O并与盘面垂直的轴的转动惯量。题15-9图15-10冲击摆由摆杆OA及摆锤B组成，如图所示。若将OA看成质量为m、长为l的均质细直杆；将B看成质量为m2、半径为R的等厚均质圆盘，求整个摆对转轴O的转动惯量。题15-10图题15-11图15-11冲击摆(题15-11图)由摆杆OA及摆锤B组成。若将OA看成质量为、长为的均质细直杆；将B看成质量为、半径为R的等厚均质圆盘，求整个摆对转轴的转动惯量。15-12在空气压缩机的惯性离合器中,有四个惯性块C，每个惯性块由弹簧拉住，但能沿着轮的径向滑动。当惯性块压紧从动轮时，活套在主动轮上的从动轮就被带动。现已知主动轮转速n=960r/min，每个惯性块C的质量为2kg，从动轮直径D=0.44m，惯性块质心到转轴中心的距离(正常运转时)rC=0.19m，惯性块与从动轮的摩擦系数fs=0.3，每根弹簧拉力为F＝960N(如图所示)。试求离合器能传递的最大转矩。题15-12图15-13汽车连同货物的质量共为8000kg。在直线道路上以速度v=36km/h行驶，因遇突然情况而紧急制动，作匀减速运动后停止。路面与轮胎间的摩擦系数fs=0.8，车的重心在C处，h=1.2m，l1=2.6m，l2=1.4m(如图所示)。试求制动后前后轮对地面的压力。题15-13图15-14电动绞车装在梁的中点，绞车提起质量为2000kg的重物B，以1m/s2的加速度上升。绞车和梁的质量共为800kg，其它尺寸如图所示。试求支座C与D处的反力。15-15长方形均质平板长为20cm，宽为15cm，质量为27kg,由两个铰链A和B悬挂，如图所示。如果突然撤去销钉B，求销钉A的约束反力