《工程力学 》课件第14章.ppt

14-11炮弹在铅垂平面内按运动方程x=300t和y=400t-5t2（x、y以m计，t以s计）飞行。试求：（1）炮弹的初始速度和初始加速度；（2）炮弹的射击高度和射程。14-12如图所示车轮A沿直线轨道以匀速vA=20m/s行驶，车轮半径为R=1m，车轮只滚不滑，若轮缘上一点M在轨道上的起始位置取为坐标原点，且Ox轴与轨道重合。求：（1）M点的运动方程；（2）M处于最高和最低位置时的速度和加速度。14-13三物体A、B、C，质量分别为 用绳系住放在水平光滑平面上，如题14-13图所示，物体A受一向右的力作用。求各段绳中的拉力。题14-12图题14-13图14-14气球的载荷为F，以等加速度a向上升起，如题14-14图所示。问气球载荷增加多少，方能使它以相同的加速度下降？题14-14图题14-15图14-15如题14-15图所示物体沿倾角为的斜面向下运动。设物体的初速度为零，物体与斜面的摩擦系数为f。试求物体经过路程L时所需要的时间。14-16重量G=98N的圆柱放在框架内，框架以加速度作水平直线平动，如题14-16图所示。已知框架内斜面与水平线夹角，不计摩擦，试求圆柱和框架铅垂侧面间的压力FNA。题14-16图14-17在车厢顶上悬挂一单摆，当车厢作等加速直线运动时，摆将偏向一方，与铅垂线成不变角θ。求车厢的加速度a与θ角的关系。（用动静法）令，对等式两边进行积分，且当t=0时，v=v0:因为再次积分，当t=0时，x=0:可见，经过一定时间后，e-kt趋近于零，活塞的速度也趋近于零。此时x趋于最大值由以上例题可见，对动力学两类基本问题的求解，无论是哪一类，都必须先对质点进行受力分析，分析运动，画受力图，选择适当的坐标系，然后建立相应形式的质点运动微分方程以求解未知量。第二类问题明显要比第一类问题复杂些，因为求质点的运动（速度、运动方程等），从数学角度来看，属于解微分方程的问题。在积分时，要根据题意，合理地运用初始条件确定积分常数，以使问题得到确切答案。14.5动静法14.5.1惯性力的概念当物体受到其它物体的作用而引起运动状态发生改变时，由于物体具有保持其原有运动状态不变的惯性，因此对施力物体有反作用力，这种反作用力称为惯性力。例如，在水平直线轨道上，人用水平推力F推动质量为m的小车，使小车获得加速度a，如图14-17所示，由动力学第二定律知，F=ma。同时小车给人手一反作用力FQ，即为小车的惯性力。由作用力和反作用力定律，有图14-17又如质量为m的小球，用绳子系住并在水平面内作匀速圆周运动，如图14-18所示。小球在绳的拉力FT的作用下，产生向心加速度an，同时由于惯性小球给绳以反作用力FTQ，即为小球的惯性力。FT称为向心力，FTQ称为离心力，有综上所述，当质点受到力的作用而产生加速度时，由于惯性，质点必然给施力物体以反作用力，该反作用力即为质点的惯性力。质点惯性力的大小等于质点的质量与其加速度的乘积，方向与加速度的方向相反，它不作用于运动质点本身，而是作用在使质点运动状态发生改变的施力物体上。通常用FQ表示惯性力，则（14-26）图14-1814.5.2动静法设有一质量为m的质点，在主动力F和约束力FN的作用下，沿轨迹AB运动，其加速度为a，如图14-19所示。根据牛顿第二定律，有将上式等号右端项移到左端，则有式中-ma即为质点的惯性力，用FQ表示，于是（14-27）图14-19例14-9小物块A放在车的斜面上，斜面倾角为30°，如图14-20(a)所示。物块A与斜面的摩擦系数f=0.2。若车向左加速运动，试问物块不致沿斜面下滑的加速度a。图14-20解以小物块A为研究对象，视其为质点。物块A的受力图如图14-20(b)所示，其上作用有重力G、法向反力FN和摩擦力Ff。物块随车以加速度a运动时，其惯性力大小为。将此惯性力以与a相反的方向加到物块上。取直角坐标系，建立平衡方程即（1）即由式（1）、（2）联立解得故欲使物块不沿斜面下滑，必须满足a≥3.32m/s2。例14-10如图14-21(a)所示，一架飞机以匀加速度a沿着与水平线成仰角β的方向作直线起飞，此时飞机内挂有一质量为m的小球，其悬线与铅垂线成偏角α。试求此瞬时飞机的加速度a与悬线张力FT。图14-21解取小球为研究对象。小球具有与飞机相同的加速度a，其惯性力大小为FQ=ma，方向与加速度a的