基于最小直线比率的SAR图像机场跑道检测方法 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN102254162A

(43)申请公布日2011.11.23

(21)申请号CN201110199095.0

(22)申请日2011.07.17

(71)申请人西安电子科技大学

地址710071陕西省西安市太白南路2号

(72)发明人张小华焦李成栗志超张扬田小林钟桦朱虎明王爽陈茜

(74)专利代理机构陕西电子工业专利中心

代理人王品华

(51)Int.CI

G06K9/00

G06K9/46

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

基于最小直线比率的SAR图像机

场跑道检测方法

(57)摘要

本发明公开一种SAR图像机场跑

道检测方法，主要克服已有技术计算量大

的问题。其实现步骤为：(1)对输入的待检

测SAR机场图像进行小波软阈值滤波；(2)

对滤波后的图像进行边缘检测，得到边缘

图像E(x，y)；(3)搜索边缘图像中所有相

互连接的边缘曲线，并记录每条曲线所包

含像素点的坐标及每条曲线所包含的像素

点数n

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种基于最小直线比率的SAR图像机场跑道检测，包括如下步骤：

(1)对输入的待检测SAR机场图像进行小波软阈值滤波；

(2)对滤波后的图像进行基于二进小波变换的图像边缘检测，其中边缘点用255

表示，非边缘点用0表示，得到和原始图像大小相同的边缘矩阵E(x，

y)；

(3)搜索边缘图像中所有相互连接且宽度为1的边缘曲线，并记录每条曲线所

包含像素点的坐标及每条曲线所包含的像素点数nsubp/sub；

(4)设定最短直线长度lsubmin/sub＝120，对于每条曲线，当曲线所包含的像

素点数小于最短直线长度时，则忽略此曲线，反之则在一定最大误

差上限下用最小二乘法进行多直线拟合，并记录拟合所需直线数

nsubl/sub；

(5)求每条曲线的直线比率：γ＝nsubp/sub/nsubl/sub；

(6)设定最小直线比率γsubmin/sub＝100，将直线比率γ大于最小直线比率

γsubmin/sub的曲线在图像中所对应的位置视为飞机场跑道的

边界。

2.根据权利要求1所述的SAR图像机场跑道检测方法，其中步骤(1)所述的用

小波软阈值法对输入的待检测SAR机场图像进行滤波，按如下步骤

进行：

2a)对输入的待检测SAR机场图像进行小波变换，得图像的小波系数矩阵

2b)对小波系数矩阵的每一个元素进行软阈值处理，其中阈值参数λ＝20，

得到滤波后的小波系数

2c)由滤波后的小波系数构造滤波后的小波系数矩阵矩阵对小波系数矩

阵进行逆小波变换得滤波后SAR图像。

3.根据权利要求1所述的SAR图像机场跑道检测方法，其中步骤(3)所述的搜

索边缘检测图像中的所有相互连接且宽度为1的边缘曲线，按如下步

骤进行：

3a)将边缘矩阵E(x，y)左上角第一个非零点作为当前点(xsubc/sub，

ysubc/sub)并在其八邻域内搜索其它的非零点，如果该点的

8邻域中只有一个非零点(xsube/sub，ysube/sub)，则将该非零点

(xsube/sub，ysube/sub)存入一个数据链中，并将边缘矩阵中该位

置所对应的值改为0，用点(xsube/sub，ysube/sub)替