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超声波测距仪设计论文毕

业论文

目录

前言错误!未定义书签。

第一章超声波测距系统工作原理3

第一节超声波概述3

第二节超声波传感器简介4

一、压电式超声波传感器4

第三节超声波传感器原理6

一、测距原理6

二、超声波测量中盲区及近限和远限6

三、提高测距仪的措施7

第四节超声波测距仪系统设计8

一、论文设计容8

二、硬件设计容8

第五节本章小结9

第二章系统硬件设计10

第一节电路原理设计10

一、设计总体思路10

第二节主要元器件介绍10

一、单片机STC89C5210

二、超声波传感器HC-SR0412

三、显示电路LCD160214

四、按键电路21

五、下载电路21

第三节本章小结22

第三章系统软件设计24

第一节软件设计总体方案24

.专业.专注.

一、主程序设计总体思路24

二、测距子程序软件设计25

三、显示程序设计26

四、按键程序设计28

第二节本章小结30

第四章超声波测距的误差分析31

第一节超声波测距测量结果31

一、测量结果31

二、误差分析31

第二节本章小结33

结论错误!未定义书签。

致谢错误!未定义书签。

参考文献34

附录35

一、英文原文35

二、英文翻译41

三、电路图46

四、源程序47

.专业.专注.

第一章超声波测距系统工作原理

第一节超声波概述

声音是与人类生活紧密相联的一种自然现象，人们对声音早有认识，在人们

的日常生活中存在着各式各样的声音。在科学史上，声学是发展最早的学科之一。

然而，由于超声是人耳听不到的信号，直到18世纪，人们才开始研究海豚、蝙

蝠等动物时，才推测自然界存在超声波。声波是一种能在气体、液体和固体中传

播的机械波。根据声波振动频率的围，可以分为次声波、声波、超声波和特超声

波。当声的频率高到超过人耳的频率极限时，人们就觉察不出声的存在，我们称

这种高频率的声为超声。频率高于人类听觉上限频率(约20000Hz)的声波，称为

超声波，或称超声。超声波在介质中传输的速度即介质的声速。它是一秒钟超声

波等相位面通过的距离，与介质的密度和弹性性质有关。对于液体介质，只能传

播纵波。声速参数与声介质、声阻抗及生衰减等有很大关系。

声速是随着介质及其状态(如温度)的不同而不同。如在常温下，空气中的声

速约为344m/s，在水中的声速约为1440m/s，而在钢铁中约为5000m/s。除水以

外，大部分液体的声速随温度的升高而增加。流体中的声速随压力的增加而增加。

声速与介质的许多特性有关，有的关系非常直接，可有精确的理论公式，有的关

系比较间接而复杂，但在特定条件下，也可建立一些经验公式，例如介质的成分、

混合物的比例、溶液的浓度、某些液体的比重等，都可以与声速建立一定关系，

这样就可以通过声速来测定这些特性参数。由于介质的温度、压强和流速等状态

参量的变化都会引起响应的声速变化，因此出现了超声温度计和超声流量计等。

在声速已知的介质中，可以利用身波传播距离L和传播时间t的关系L=vt，进

行超声测距，超声液位计和超声测厚计就是这方面的典型应用。

声阻抗是当声波从一种介质传播到另一种介质，在两个介质的分界面上一部

分超声波被反射，另一部分透射过界面，在另一种介质部继续传播。这样的两种

情况称之为声波的反射和折射。

由物理学可知，当波在界面上产生反射时，入射角的正弦之比等于波速之比，

当入射波和反射波的波型相同时，波速相同，入射角度等于反射角。当波在界面

处生折射时，入射角的正弦与折射角的正弦之比，等于入射波在第一介质中的波

速与折射波在第二介质中的波速之比。

超声波在两种介质的界面上的反射能量和透射