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工业机器人技术与应用习题+答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.标准状态下空气的密度为常数。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.为了减少柱塞泵漏液，在液压系统中要安装蓄势器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.视应用要求和物理限制不同，可以用不同的方式安装摄像头。一般情况下可以说将摄像头安装在固定结构上会更为有效，除非要求由机器人携带摄像头。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.吸附式取料手适用于大平面、易碎、微小的物体。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.CPU224型PLC本机I/O点数为14/10。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.在任何情况下，都不能在机器人轴下方停留。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.FANUC机器人机座可分为固定式和履带式两种。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.专用输入输出信号的功能是机器人系统预先定义好的，当外部操作设备作为系统来控制机器人及相关设备时，要使用专用输入输出。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电-体化。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.单个齿轮既有分度圆，又有节圆。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.PLC直接寻址包括对寄存器和存储器的寻址，在直接寻址的指令中，直接给胡操作数的存储单位地址。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.机器人与焊接电源的接口信号一般需要包括对焊接电源状态的控制、对焊接参数的控制、焊接电源给机器人的反馈信号三种功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.气动驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供给)|等组成，以压缩空气来驱动执行机构进行工作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.机械零件在环境介质(水、酸、碱、盐溶液、腐蚀性气体等)作用下，产生金属腐蚀。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的执行机构。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.Syslink接线端子可用于传感器、电磁阀与控制器之间的通信。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.接收器一般安装在MPS工作站的铝合金板的右侧。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.关节空间是由全部关节参数构成的。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。()。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.步进电机驱动采用的细分驱动方式，可以减小步进电机步距角，提高分辨率，但是会带料低频震动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.边缘检测是将边缘像素标识出来的一种图像分割技术。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.通过示教器直接按下posn可以查看机器人当前轴位置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.FANUC机器人型号中RobotM-900iA150P其中150表示机器人的负荷载重量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.搬运机器人在结构上可分为龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人和关节式搬运机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.ABB标准I0板DSCQ651为8入8出的数字板，并且8个输出为继电器输出。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.图像锐化：突出图像中的高频成分，使轮廓增强。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.在对液压泵进行调试前，自吸式泵的壳体不需要加油，内啮合齿轮泵必须在调试前加油。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.为了适应工业机器人自动上下料。需要对数控机床进行一定改造包括门的自动开关、工件的自动夹紧等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.机器人是一种自动的。位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.PLC设计的核心思想之一是用计算机代替继电器器控制盘。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.伺服放大器上的FS3保险丝是一个1A的绿色保险丝，用于对再生电阻的24V输出保护。

A、正确

B、错误

正确答案：B

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