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列车驾驶模式
想一想：列车正线行驶是否需要司机手动操作？
1．列车自动驾驶模式1）简称ATO，正线列车运行正常模式2）相关方职责①ATP：安全保护②ATO：自动控制列车加速、巡航、惰行、制动、控制列停车位置，开关车门③驾驶员：监督ATP/ATO车载设备运行状况
2．ATP监督下的人工驾驶模式1）简称CM或ATPM2）适用场景①线路条件不好或恶劣天气；②ATO故障；③司机训练操作模式2）相关方职责①ATP：实时监测列车速度、提醒减速或自动制动②驾驶员：在ATP监督下操纵列车起动、加速、制动、定点停车和车门屏蔽门的开启
3．限制人工驾驶模式1）简称RM2）适用场景①车辆段运行②正线地面设施故障、正线退行3）相关方职责①ATP：只监督允许的最大值，限速25km/h②驾驶员：按照轨旁信号操纵列车的行驶
4、非限制人工驾驶模式1）简称URM2）适用场景：车载ATP故障2）相关方职责①ATP：旁路，无防护作用②驾驶员：根据轨旁信号和调度员口头指令驾驶
5、列车自动折返模式1）简称AR2）适用场景：列车折返作业3）相关方职责①ATC：自动折返并打开车门屏蔽门②驾驶员：启用自动折返模式
列车自动驾驶模式ATP监督下的人工驾驶模式限制人工驾驶模式非限制人工驾驶模式列车自动折返模式3、课程小结
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