交通控制系统系列：Thales SelTrac S40_（2）.系统架构与组件.docx

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系统架构与组件

1.系统概述

ThalesSelTracS40是一种先进的交通控制系统，主要用于城市轨道交通的自动列车控制（ATC）系统。该系统通过集成多个组件和子系统，实现了列车的自动运行、安全监控和高效调度。SelTracS40的设计目标是提高运营效率、确保乘客安全和提升服务质量。本节将详细介绍SelTracS40的系统架构及其主要组件。

2.系统架构

2.1中央控制中心（CentralControlCenter,CCC）

中央控制中心是SelTracS40系统的管理和监控核心。CCC负责以下主要任务：

列车调度：根据运营计划和实时情况，生成和调整列车运行命令。

系统监控：实时监控整个系统的运行状态，包括列车位置、速度、设备状态等。

故障处理：检测和处理系统故障，确保系统安全可靠运行。

数据管理：存储和管理历史运行数据，用于分析和优化系统性能。

2.1.1系统监控

系统监控是CCC的关键功能之一。通过实时数据采集和处理，CCC能够全面了解系统的运行状态。监控数据主要包括：

列车位置：通过车载设备和轨道上的传感器，实时获取列车的位置信息。

列车速度：监测列车的速度，确保其在安全范围内运行。

设备状态：监控轨道、信号机、道岔等设备的运行状态，及时发现故障。

数据采集

数据采集是系统监控的基础。以下是数据采集的一个简单示例代码，使用Python实现：

#数据采集示例代码

importtime

importrequests

#定义数据采集函数

deffetch_train_data(train_id):

从中央控制中心API获取列车数据

:paramtrain_id:列车ID

:return:列车数据字典

url=f/train/{train_id}/data

response=requests.get(url)

ifresponse.status_code==200:

returnresponse.json()

else:

raiseException(fFailedtofetchdatafortrain{train_id})

#示例：获取列车12345的数据

train_id=12345

try:

train_data=fetch_train_data(train_id)

print(fTrain{train_id}data:{train_data})

exceptExceptionase:

print(fError:{e})

#实时监控列车数据

defmonitor_train_data(train_id,interval=10):

实时监控列车数据

:paramtrain_id:列车ID

:paraminterval:监控间隔时间（秒）

whileTrue:

try:

train_data=fetch_train_data(train_id)

#处理监控数据，例如记录到日志或数据库

print(fTrain{train_id}data:{train_data})

exceptExceptionase:

print(fError:{e})

time.sleep(interval)

#示例：每10秒监控列车12345的数据

monitor_train_data(train_id)

2.2车载控制单元（On-BoardControlUnit,OBCU）

车载控制单元是安装在每列列车上的关键设备，负责列车的自动运行和安全监控。OBCU的主要功能包括：

列车定位：通过车载传感器和轨道上的定位设备，精确确定列车的位置。

速度控制：根据中央控制中心的指令，调整列车的速度。

故障检测：监测列车设备的运行状态，及时报告故障。

通信：与中央控制中心和轨道上的其他设备进行实时通信。

2.2.1列车定位

列车定位是OBCU的核心功能之一，通过多种传感器和定位设备实现。常见的定位技术包括：

卫星定位：利用GPS等卫星定位系统，提供大范围的定位信息。

轨道电路：通过轨道上的电路和车载传感器，确定列车在