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基于51单片机的超声波测距仪的设计

完成人:尹雷(组长,电信０9２)；张洋(电信０9２);郑学贵(电信092);傅长军(电信092）；

指导老师:耿磊

获奖情况：二等奖

摘要:由于超声波指向性强,能量消耗慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离

的测量。本作品利用51单片机实现了利用超声波测量距离的目的。本系统主要由单片机模

块、显示模块、超声波发送模块、超声波接受模块等四部分组成,单片机模块采用的是SＴ

C89C5２，超声波产生电路由单片机直接产生,通过功率放大电路加到超声波换能器的发送端,

超声波接受电路采用红外芯片CX20106A接受回波。通过三位数码管能清晰稳定的显示所测

得距离。经过反复测试本系统在2M的测量距离内所产生的误差小于1CM,所测得范围为18

ＣＭ—4５0CM左右，能较好的完成测量任务。本作品成本低,可抗性高,测得的距离能够清晰

稳定的显示在三维数码管上,且小巧轻便,有良好的应用前景。

关键词:STC89Ｃ52单片机;超声波测距;超声波换能器。

１作品功能及总体方案

１．１功能描述

随着社会的发展，传统的测距方法在很多场合已无法满足人们的需求,例如在

井深、液位、管道长度测量等场合,传统的测距方法根本无法完成测量任务。还有

在很多要求实时测距的情况下，传统的测距方法也不能很好完成测量任务，于是

一种新的测距方法——非接触测距应运而生。整体的设计要求主要体现在结构和

功能两个方面。

结构要求：

（1)该系统由一个接收显示终端和超声波发送与接收电路组成;

(2)非接触测量距目标物体的长度。

功能要求：

能达到短距离测量的目的保证测量的精度尽量小,测量的结果能清晰稳定的

，

显示在数码管上。并能连续测量,当距离变化时能够敏锐的反应，达到距离变

显示变的效果。

1.2系统组成及工作过程

2硬件设计

2．1硬件电路总体设计

接收显示终端以单片机为核心连接数码管，超声波发送与接收端以单片机为

核心分别连接功率放大电路与超声波接收电路。

２.２单片机模块电路设计

ﻩ单片机采用STＣ８９C５2或其兼容系列。系统采用１2MHZ高精度的晶振，以

获得较稳定的时钟频率，并减小测量误差。单片机用P1.0端口输出超声波换能器

所需的40kHz方波信号,利用外中断0口监测超声波接收电路输出的返回信号。

单片机的最小系统如图２所示。

图25１单片机的最小系统

2.3接收显示终端电路

显示电路采用简单实用的4位共阳LＥD数码管,位选为P2^0—Ｐ2＾2，使

用9012三极管作为位驱动。本电路的显示方式属于动态方式,各显示位段引脚

a~dｐ并联在一起,共用直接连到单片机P1端。可以稳定清晰显示测量结果。电

路图如下。

图３数码管电路

2.4超声波发送电路

发射电路主要由反向器74LS0４和超声波换能器构成，单片机Ｐ1．0端口输

出的40kＨｚ方波信号一路经一级反向器后送到超声波换能器的一个电极，另一

路经两级反向器后送到超声波换能器的另一个电极,用这种推挽形式将方波信号

加到超声波换能器两端可以提高超声波的发射速度。输出端采用两个反向器并联,

用以提高驱动能力。两个上拉电阻一方面可以提高反向器74ＬS04输出高电平的

驱动能力；另一方面可以增加超声波换能器的阻尼效果,以缩短其自由振荡的时

间。

电路图如下:

２．5超声波接受电路

集成电路CX20106A是一款红外线检波接收的专用芯片,常用于电视机红外遥

控接收器。考虑到红外遥控常用的载波频率3８ｋHｚ与测距的超声波频率40ｋH