传送机械手的PLC控制系统.docx

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毕业设计任务书

课题名称传送机械手的PLC控制系统

学生姓名 同组人 专业 班级 时间2013.10～2014.5月

指导教师方占桥

武汉软件工程职业学院

电子电子工程学院

课题名称

传送机械手的PLC控制系统

任 务 与 要 求

任务：1.1设计一个工件传送机械手的PLC控制

1.2利用组态控制软件，设计并实现对工作过程的动态显示、监控。

控制要求:如下图所示

机械手将工件从工作台A移送到工作台B。其动作过程为下降、上升、右移、再下降、再上升、左移。这些均由双线圈电磁阀控制液压系统来完成。夹紧、松开由单线圈电磁阀控制。

系统具有手动、单步、单循环、自动工作模式

机械手在夹送工件右行到位后，若作台B上的工件尚未运走.则机械手停止运动,待工作台B的工件被运走后才能下降.

本次设计的控制装置应由操作屏、电气控制箱(柜)等部分组成，要尽量与生产设备进行一体化安装。

3.设计提示

工作模式转换可选用多置开关转换。

夹紧、松开可选用时间控制。

上下、左右移动可选行程开关作限位控制。

3.3可选用组态王软件，对动态显示进行仿真。

4、编写毕业设计报告书

报告业设计报告要求（毕业设计报告应包含以下内容）

目录;目录是整个设计的导引，通过目录可清晰的看出毕业设计报告的结构和组成，目录的各级标题可以按章节顺序，也可以按数字的顺序1、1.1、1.1.1，一般列出三级标题即可。

引言;引言是在毕业设计正文前的简短介绍。在引言中写明本课题的研究背景、设计目的、设计的主要过程及主要设计内容。

4.3.控制方案的选择及论证

从工程实际出发，在制订控制系统的方案时，要充分考虑系统功能的组成及实现，主要从以下方面考虑：

各部件间的动作顺序、动作的条件、必要的保护和联锁;

系统的工作方式(如手动、半自动、自动等)

系统内各部分的相互关系;

PLC与上位机、其它智能设备间的关系;

系统的供电方式、接地方式及隔离屏蔽等问题;

网络通讯方式;

数据显示的方式及内容;

安全保护措施及紧急情况处理。

控制器的选型及依据

PLC是PLC控制系统的核心器件，因此正确合理选择PLC是进行系统设计的主要内容之一。

系统的控制类型

单机控制的小系统;

主从控制的系统;

系统控制对象的要求(选型依据)

输入/输出量的类型及点数;

控制室至现场的最大距离。

主电路的设计

控制对象的控制方式;

需要哪些保护环节。

PLC的编程元件及地址分配表

系统硬件组态及接线图（含控制箱面板布置图）

系统部分软件程序及设计说明

部份程序调试及调试说明

操作（或使用）说明

结束语（设计体会）

主要参考文献

附录

附录是附在毕业设计正文后的有关材料。包括完成控制任务的全部控制程序，所有工程图纸及其他辅助说明的材料。

要求：

说明中应有脚本程序及三张以上动态画面截图、元器件清单。

*做一份介绍毕业设计课题主要内容的PowerPoint演示文稿

*制作模拟控制系统，并调试运行成功

主要技术指标

1、PLC输入电压：220V

2、信号灯工作电压：24V

3、信号灯功率12W

4、PLC输出端电流≤2A

涉及的主要知识

1、电工技术基础

2、电子技术基础

3、自动控制基础

4、可编程控制器原理及应用

5、计算机应用基础知识

6、工程制图

7、继电接触控制知识

8、计算机组成原理基本知识

参 考 文 献

1、《可编程控制器原理及应用教程》清华大学出版社孙振强主编2005年2月第1版

2、《可编程控制器原理及应用》华南理工大学出版社钟肇新彭侃主编1997年5月第

2版

3、《电气控制与可编程控制器》清华大学出版社2005年2月第1版

PLC在气动机械手中的应用[J]，孙迎远煤矿机械,2008，9.

气动机械手PLC控制系统设计用[J]．彭坚PLC控制技术，2004.

毕业设计起止时间

2013年10月～2014年5月

毕业设计说明书基本要求

1、说明书篇幅应在5000字左右；

2、应有与课题相适应的设计图纸及图表，提倡用计算机绘图；

3、说明书统一用A4纸打印；

4、指导教师可依据课题情况另提具体要求。

教研室主任审核意见

系部审核意见

备注

毕业设计任务书是学生展开毕业设计的基本依据。指导教师在毕业设计开

始时应向学生下达毕业设计任务书，并将毕业设计任务书存档系部。