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车辆定位防盗系统设计与实现

摘要：经济的高速发展促进了人们生活水平的提高，汽车作为人们日常中的

代步工具，伴随生活经济水平的提高也在不断的增多，汽车数量的持续增长，伴

随而来的车辆被盗事件也在频繁的发生。传统的车辆防盗产品，功能单一，技术

落后，虽也具备声光报警功能，但防盗功能有限，特别是车主远离后，或者车辆

停放位置无人时，声光报警功能显得非常的无力，这时就需要一种具有多功能、

远程监控报警防盗系统的设计。本文设计的车辆防盗系统主要功能就是利用GPS

技术和GSM网络通信技术提供一种移动远程车辆报警定位防盗系统。

本文设计的车位定位防盗系统采用STM32F103C8T6单片机为控制核心的定位

防盗系统，主要是利用GPS来实时的获取当前车辆的经纬度位置信息，并通过

GSM网络发送报警信息和经纬度信息到车主的手机上，车主可通过手机发送控制

指令来控制当前车辆的工作状态。

关键词：GPS,GSM,震动传感器,手机控制

概述

车辆定位防盗系统是通过STM32单片机作为控制端，震动传感器检测到异常，

通过远程通信子系统把车辆的报警信息用短信的形式通知车主，车主收到短信回

复相应短信内容，系统收到短信读取并解析，然后采取熄火、远程控制门锁等相

应的措施，从而实现对被盗车辆移动的限制；再通过GSM网络将车辆的位置通过

显示屏显示出经纬度的一种GPS跟踪定位设备。

1系统设计

本设计使用STM32F103C8T6单片机为控制核心的定位防盗系统，且用户手机

可以通过发送短信对车辆进行远程控制。设计使用到了STM32F103C8T6单片机、

传感器技术、GPS定位技术、GSM无线通信网络技术来完成。

1.1系统的整体方案设计

实现系统的总体方案如图1所示。

图一

1.2主控系统

主控系统将选用STM32单片机中的STM32F103C8T6为处理器，

STM32F103C8T6有48个IO口，内置64K字节的闪存存储空间，具有USB、CAN端

口，以及7个定时器、2个模数转换器、9个通信端口，运行频率高达72MHz，因

此处理能力很快，拥有周期乘法、硬件除法的存在，因此跑指令功能特别强。同

时核心板上自带有复位功能，可进行上电、断电复位功能。有电压检测器，该检

测器可以通过软件编写程序来控制。有内嵌RC振荡器，其中调好的有8MHz，而

标准的有40KHz。还具备RTC振荡器为32KHz，该振荡器具有校准功能。有着体

积小、功能强、功耗低等特点。采用精简指令RISC构成，具有指令的优先选择

功能，能使用简单的指令运行，就不会选取复杂的指令运行，从而让处理器的运

行速度以及性能更快、更强。

1.3报警子系统

利用一个SS8550三极管来驱动蜂鸣器工作，并通过PB11控制引脚输出一个

高电平或者输出一个低电平来断开和导通三极管，当传感器检测到有震动，PB11

引脚就会输出一个低电平导通SS8550从而驱动蜂鸣器发出报警响声，没有检测

到震动产生时，PB11引脚就会输出一个高电平截止SS8550从而使蜂鸣器不工作。

1.4门锁控制子系统

利用一个SS8550三极管来驱动直流电机工作，并通过PB8控制引脚输出一

个高电平或者输出一个低电平来断开和导通三极管，撤防状态下，门锁开关按键

按下时，处理器将通过PB11引脚就输出一个高低电平来导通或者截止SS8550控

制直流电机相应的转动和停止转动，从而模拟完成车辆门锁的打开与关闭。

1.5传感器控制子系统

震动传感器SW-420，是一种高性能的单滚轴震动传感器，采用的工作方式也

是利用高低电平的信号实现电路的开关状态，但是属于全方位触发感应震动传感

器，内置比较器，检测的震动信息有着良好的波形输出，不但比市面上大部分的

震动传感器其触发的有效时间要长，还具有驱动能力，而且功耗低。被广泛应用

于各种预警开发系统中。SW-420震动传感器的正负端口接到+5V和地，SW-420震

动传感器的电平开关信号输出控制端口DO连接到单片机的控制IO口PAO，当传

感器检测到有震动时，传感器将通过DO引脚输出一个低电平给单片机。单片机

通过扫描IO口PA0当前的高低电平来判断当前车辆是否有震动产生。

1.6远程通信模块

选用GSM无线通信模块中的SIM800L来实现