智慧树答案海洋机器人与人工智能知到课后答案章节测试2022年.pdfVIP

第一章

1.被誉为国际人工智能之父“”的（）。答案:图灵

第二章

1.按知识的作用，知识分为哪些类型（）。答案:叙述型知识;控制型知识;过

程型知识

2.状态空间法的三要素是（）。答案:算符;状态空间;状态

3.本原问题是可直接求解或具有已知解答的问题，出现本原问题即可停止搜索。

（）答案:对

4.不可解节点是（）答案:没有后裔的非叶节点。;全部或后裔节点都不可解的

节点。;与后裔节点至少有一个不可解的节点。

5.图搜索策略主要针对树状结构。（）答案:对

6.图搜索策略涉及到几个数据结构（）答案:Close表;Open表

7.更实用的深度搜索策略是（）。答案:有界深度优先搜索

8.启发式搜索包括（）答案:A*算法;贪婪算法;A算法

9.下列搜索方法中不属于盲目搜索的是（）。答案:A*搜索

第三章

1.人工神经元模型应该具有生物神经元的六个基本特性。（）答案:对

2.人工神经网络的训练方式有（）答案:线性学习;阶跃学习

3.感知器控制循环结束的方法（）答案:综合控制法;初期全调法;精度控制法

4.BP算法的优点是训练速度快，能够逃离局部极小点。（）答案:对

5.网络瘫痪问题是BP算法自身就可以克服和避免的问题。（）答案:对

6.SOM网络的全称是自组织映射神经网络。（）答案:错

7.对传网络的训练方法（）答案:精度控制法;综合控制法

8.对给定的输入向量，Kohonen层各神经元可以给出相同的输出。（）答案:

对

9.模拟退火是一种确定性的训练方法。（）答案:对

10.下列关于模拟退火方法中叙述正确的是（）答案:在金属的退火过程中，能

量的状态分布是无规律的。;原子能量高的时候，有能力摆脱其原来的能量

状态达到一个更加稳定的状态。;在金属的退火过程中，能量的状态分布是

有规律的。

11.人工热问题涉及到下面哪些方面的问题（）答案:特殊热;临界温度;人工特

殊热;伪特殊热

12.网络的收敛性和网络的稳定性是同一个问题。（）答案:对

13.Boltzmann机的训练涉及到如下哪些概念（）答案:联接权修改量;约束概率;

临界温度

14.不属于神经网络常用学习算法的是（）。答案:有导师学习

15.人工神经网络的激活函数主要有三种形式，下面（）对应的是非线性转移

函数。答案:

16.根据神经元的不同连接方式，可将神经网络分为两大类：分层网络和相互连

接型网络。分层网络将一个神经网络模型中的所有神经元按照功能分为若干

层。一般有输入层、隐含层（中间层）和输出层，各层顺次连接。下面图形

（）对应的是相互连接型网络。答案:;

第四章

1.强化学习是一种在线的、无导师机器学习方法。（）答案:对

2.强化学习Agent的唯一目标就是最大化在长期运行过程中收到的总奖赏。

（）答案:对

3.值迭代和策略迭代都是解决马尔可夫决策过程的标准算法。（）答案:对

4.时间差分学习方法是一种模型相关的算法。（）答案:对

5.深度学习、神经网络和Q学习都可以用于轨迹规划。（）答案:错

6.Q-learning算法中，Q函数是()答案:状态函数

7.Q(s,a)是指在给定状态s的情况下，采取行动a之后，后续的各个状态所能

得到的回报（）答案:最小值

8.在强化学习过程中，学习率越大，表示采用新的尝试得到的结果比例越

（），保持旧的结果的比例越（）答案:小，小

9.在强化学习的过程中，（）能够在稍微偏离目前最好策略的基础上，尝试

更多策略，（）能够运用目前最好的策略，获取更高的奖励答案:探索，利

用

10.在epsilon-greedy算法中，epsilon的值越大，采取随机动作的概率越（），

采用当前Q函数最大动作的概率越（）答案:小，大

第五章

1.在选择神经网络的深度时，下面哪些参数需要考虑？()答案:输入数据;映射

的输出函数;计算能力(硬件和软件