交通控制系统系列：Hitachi ATC_（6）.自动列车控制（ATC）.docx

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自动列车控制（ATC）

1.ATC系统概述

自动列车控制（ATC，AutomaticTrainControl）系统是一种通过电子设备和技术手段实现列车自动运行和安全控制的系统。它主要由车载设备、轨旁设备和中央控制设备组成，通过这些设备之间的协同工作，确保列车在预定的轨道上安全、高效地运行。ATC系统的主要功能包括列车定位、速度控制、安全防护、信号传输和调度指挥等。在现代城市轨道交通中，ATC系统已经成为了不可或缺的一部分，极大地提高了运输效率和安全性。

1.1ATC系统的组成

ATC系统主要由以下几个部分组成：

车载设备：包括车载计算机、速度传感器、位置传感器、无线通信设备等。这些设备负责采集列车的运行数据，并通过无线通信设备将数据发送到中央控制设备。

轨旁设备：包括信号机、轨道电路、应答器、无线通信基站等。这些设备负责向列车发送信号和指令，同时采集轨道上的信息。

中央控制设备：包括中央计算机、数据库、调度指挥系统等。这些设备负责处理来自车载设备和轨旁设备的数据，生成控制指令，并发送给各个设备。

1.2ATC系统的工作原理

ATC系统的工作原理可以概括为以下几个步骤：

数据采集：车载设备和轨旁设备分别采集列车的运行数据和轨道信息。

数据传输：采集到的数据通过无线通信设备传输到中央控制设备。

数据处理：中央控制设备对收到的数据进行处理，分析列车的当前位置、速度、运行状态等信息。

指令生成：根据数据处理结果，中央控制设备生成相应的控制指令。

指令传输：控制指令通过无线通信设备传输回列车和轨旁设备。

指令执行：列车和轨旁设备接收到指令后，执行相应的操作，如调整速度、停车等。

1.3ATC系统的主要功能

列车定位：通过车载位置传感器和轨旁应答器，精确确定列车的位置。

速度控制：根据列车的位置和运行状态，自动调整列车的速度，确保安全行驶。

安全防护：通过各种安全机制，防止列车超速、追尾等事故。

信号传输：实现车载设备和轨旁设备之间的高效通信。

调度指挥：中央控制设备根据整体运行情况，进行调度指挥，优化列车运行计划。

2.ATC系统的列车定位技术

列车定位是ATC系统的核心功能之一，它通过多种技术手段确保列车在轨道上的精确定位。常用的列车定位技术包括基于应答器的定位、基于无线通信的定位和基于卫星的定位等。

2.1基于应答器的定位

基于应答器的定位技术通过在轨道上安装应答器，当列车经过应答器时，车载设备读取应答器的信息，确定列车的位置。应答器通常包含列车位置的唯一标识码和一些其他信息。

2.1.1应答器的工作原理

应答器是一种无源设备，当车载设备的查询信号到达应答器时，应答器会发出包含位置信息的信号。车载设备接收到应答器的信号后，通过解码获取位置信息，并更新列车的位置数据。

2.1.2应答器的安装和配置

应答器通常安装在轨道的关键位置，如车站、道岔、区间分界点等。安装应答器时需要考虑以下因素：

位置精度：应答器的位置需要精确，以便车载设备能够准确读取。

信号强度：应答器的信号强度需要足够强，以确保车载设备能够可靠接收到信号。

数据格式：应答器发送的数据格式需要标准化，以便车载设备能够正确解析。

2.2基于无线通信的定位

基于无线通信的定位技术通过车载无线通信设备和轨旁无线通信基站进行数据交换，实现列车的精确定位。无线通信定位技术的优点是覆盖范围广，可以实现连续定位。

2.2.1无线通信定位的工作原理

无线通信定位技术通过车载设备和轨旁基站之间的双向通信，实时传输列车的位置数据和运行状态。中央控制设备根据这些数据，计算列车的精确位置，并生成控制指令。

2.2.2无线通信定位的实现

实现无线通信定位通常需要以下步骤：

数据采集：车载设备采集列车的运行数据，包括速度、加速度、位置等。

数据传输：通过无线通信设备将数据发送到轨旁基站。

数据处理：轨旁基站将数据转发到中央控制设备，中央控制设备根据数据计算列车的位置。

指令生成：中央控制设备生成控制指令，通过轨旁基站发送回列车。

指令执行：列车接收到指令后，执行相应的操作。

2.3基于卫星的定位

基于卫星的定位技术通过车载GPS设备接收卫星信号，实现列车的精确定位。这种技术的优点是定位精度高，但受到卫星信号覆盖范围和环境因素的影响较大。

2.3.1卫星定位的工作原理

卫星定位技术通过车载GPS设备接收来自多颗卫星的信号，根据信号的时延和强度，计算列车的精确位置。车载设备将位置数据发送到中央控制设备，中央控制设备根据这些数据生成控制指令。

2.3.2卫星定位的实现

实现卫星定位通常需要以下步骤：

数据采集：车载GPS设备接收卫星信号，计算列车的位置。

数据传输：通过无线通信设备将位置数据发送到中央控制设备。

数据处理：中央控制设备接