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工业机器人模拟试题（含答案）

一、单选题（共76题，每题1分，共76分）

1.(FANUC机器人中用来保存寄存器数据的文件类型为()。

A、*.TP

B、*.VR

C、*.SV

D、*.DF

正确答案：B

2.(正确对待职业荣誉的要求包括()。

A、获得职业荣誉的手段要正

B、对待职业荣誉的态度要谦

C、争取职业荣誉的动机要纯

D、以上全是

正确答案：D

3.(在工业机器人轴制动测试中,如马达断电时机械手没有改变位置,则制动力矩()。

A、足够

B、偏小

C、有故障

D、不足

正确答案：A

4.(工业机器人语言的基本功能都是通过系统软件来实现的,下列()功能不属于工业机器人语言功能。

A、运动功能

B、翻译功能

C、运算功能

D、通信功能

正确答案：B

5.(下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法,错误的是()。

A、步进电机轴出来的力矩不够,这种可能就是电流大但是电机过小了导致步进电机损坏了,这种情况需要调大电流

B、灯可以亮,这个是步进电机驱动器自身的保护,因为可能你的电流过大导致的,需要去看看哪里有问题线路,电源不能太低了,需要重新通电

C、步进电机驱动器电源灯就是不亮,这可能电源的故障,这个时候我们需要去检查供电的电路电源是不是有其中的一根线出现断裂了

D、电机的转动方向出现错误,出现这种情况,很可能是线接错了。如果排除了线接错的问题,那就是电机线出现断路了,或者就是信号可能出现被干扰了,需要去排除这个干扰问题

正确答案：A

6.(工业机器人的安全保护机制包括()。①紧急停止回路ES、②常规停止回路GS、③自动停止回路AS、④上级停止回路SS、

A、①③④

B、①②③④

C、①②③

D、②③④

正确答案：B

7.(机器人工作站安全装置不包括()。

A、急停按钮

B、门禁开关

C、夹具

D、报警灯

正确答案：C

8.(作为一名机器人运维员,你是如何认识勤奋进取的,下列说法错误的是()。

A、“头悬梁,锥刺股”,这都是古代勤奋刻苦的典范

B、勤奋有助于成功

C、干一天算一天

D、天才等于99%的血汗加上1%的灵感,就是强调勤奋的作用

正确答案：C

9.(下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述,错误的是()。

A、故障原因:控制器异常。处理方法:更换控制器

B、故障原因:电机的相位错误。处理方法:检测或查出正确的相位

C、故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置

D、故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定

正确答案：A

10.(关于工业机器人气动末端执行器的保养流程,下列说法错误的是()。

A、清除油污、油垢

B、关闭气源,排空气体

C、转轴和转销部位加润滑油

D、高压空气吹掉灰尘即可

正确答案：D

11.(人机界面正常但是无法操作设备,可能是因为()。

A、串口及中断信号有冲突

B、声波屏的发射条件受到轻微的破坏表面声波式触摸屏、

C、人机界面的驱动程序版本过低

D、声波人机界面在使用一段时间之后,屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖

正确答案：C

12.(一种故障现象可能是因多个不同部件导致,下列()不是减速机故障导致的。

A、位置偏差

B、发生异响

C、失控飞车

D、运动时振动

正确答案：C

13.(末端执行器O型密封圈失效的主要原因,不包括()。

A、O型密封圈的尺寸选择不正确

B、O型密封圈得到充分的润滑

C、O型密封圈与所用介质不相容

D、密封沟槽设计不合理

正确答案：B

14.(工业机器人减速机的作用是()。

A、减小传动扭矩

B、保持运行平稳

C、降低转速

D、增大转速

正确答案：C

15.(机器人终端效应器的负载力量来自()。

A、决定机器人手部位姿的各个关节

B、机器人的全部关节

C、机器人基座

D、机器人手部的关节

正确答案：A

16.(能正确阐述职业道德与人生事业关系的是()。

A、事业成功的人往往具有较高的职业道德

B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功

C、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功

D、有职业道德的人一定能够获得事业的成功

正确答案：A

17.(工业机器人周边设备不包括()。

A、变位机

B、导轨

C、装载机

D、AGV小车

正确答案：C

18.(下列关于机器人关节维护不正确的是()。

A、检查软管束及线缆有无破损及断裂

B、拆装过程做好标记及存储工作

C、机器人拆装工具可以使用活动扳手

D、检查六轴机器人各轴零位是否准确

正确答案：C

19.(发那科机器人()指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。

A、偏移条件指令OFFSET

B、条件选择指令SELECT

C、I/O(信号)指令

D、呼叫指令CALL

正确答案：C

20.(,养成爱护企业设备的习惯,(