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工业机器人技术与应用习题（含参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.DSQC651与DSQC651的I/O板DeviceNet专用接线端的接口数和各口作用完全相同。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.OB35是定时中断组织块，可以被设定为定时执行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.标定工件坐标时，第1、2两个点连线与第2、3两个点连线最好保持垂直关系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.在电机工频启动时电流剧增的同时电压也会大幅度波动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.移位寄存器指令每当EN端由0变1时，寄存器按要求移位一次。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.液压传动系统适用于传动比要求严格的场合使用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.长为L、截面积为A、电阻率为ρ的金属或半导体丝，其电阻为：R=ρ(L/A)。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.超声波式和力反馈式传感器属于接近觉传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.电阻应变片压力传感器，金属电阻应变片，当长度增大时，电阻减小。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.频敏变阻器是用于启动交流异步绕线式电动机的，也可以用于启动交流异步鼠笼电动机。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.机器人编程只是针对机器人为完成某项计算进行程序设计。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.TRUNC指令把32位实数转换成32位符号数，小数部分按照四舍五入原则处理。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.点焊机器人焊钳按变压器的种类可分为工频焊钳和中频焊钳。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.标准状态下空气的密度为常数。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.RAPID编程中，普通程序PROC通常不使用程序参数，但程序名称后面要有括号。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.机器人四大家族是发那科，安川电机、abb，酷卡。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.工具类的机械装置只能包含一个工具数据。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.当外围设备连接ABB至机器人系统时，需要使用屏蔽电缆降低内部电缆导线对其穿过的环境产生的耦合控制器对屏蔽电缆的要求?最佳的屏蔽方式是将具有相同电势的电缆两端的屏蔽层接地。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.OB1是循环扫描的主程序块，它的优先级最高。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.S7-300PLC中RS232C是全双工串行通信接口，而RS485是半双工并行通信接口。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.对PLC进行程序调试时，直接进行现场调试即可。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.PLC由输入部分、输出部分和控制器三部分组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.标签名星号*后面的第1个字符必须为英文字母。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.ABB机器人RobotStudio中，为保证虛拟控制器中的数据与工作站数据一致，需要将虚拟控制器与工作站数据进行同步。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.用来累计比CPU扫描速率还要快的事件的是高速计数器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.工业机器人运动自由度数—般小于6个。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.电阻应变片由于温度变化将引起的电阻变化，如果不采取必要的措施克服温度的影响，测量精度将无法保证。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.ABB机器人RobotStudio中，关节依赖性指的是Joint的动作依赖于LeadJoint，当LeadJoint动作时，Joint到控制也发生关节位置变化。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.用于研磨的研具应比工件硬，这样研出的工件质量才好。