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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）实用新型专利
（10）申请公布号
CN211137135U
（43）申请公布日2020.07.31
（21）申请号CN201921549056.7
（22）申请日2019.09.17
（71）申请人韶关市涵润信息科技有限公司
地址512029广东省韶关市武江区百旺大道42号华科城莞韶双创(装备)中心1号孵化
生产楼一层F103-1
（72）发明人陈勤践;曾福灵;林航宇;陈哲人;周景
（74）专利代理机构广州新诺专利商标事务所有限公司
代理人张芬
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称
一种检测机器人
（57）摘要
本实用新型公开了一种检测机器人，包括
行走机构、控制组件、机械臂和检测装置；行走
机构包括车架、行走轮和用于驱动行走轮转动的
驱动装置；机械臂的一端与车架转动连接，检测
装置安装在机械臂的另一端；控制组件包括工控
机、操控终端和显示装置；工控机固定在车架上
并与驱动装置、机械臂、检测装置电气连接；操
控终端和显示装置均与工控机通信连接。本实用
新型中设置了行走机构，能够在轨道上行走，调
整检测的位置，操控人员可以在地面上通过显示
装置查看检测的情况并通过操控终端控制行走机
构的移动以及机械臂的调整，机械臂则可以带动
检测装置改变检测的角度，对可疑的病害点进行
全方位的检测。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
2020-07-31授权授权
权利要求说明书
一种检测机器人的权利要求说明书内容是请下载后查看
说明书
一种检测机器人的说明书内容是请下载后查看
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