FlexRay总线系统的检测与修复(1).pptVIP

模块六FlexRay总线系统的检测与修复（3）帧尾段。FlexRay帧尾只含有3B（24b）的校验域，这个域包含了由帧头段与有效载荷段计算得出的CRC校验码。只含有单个的数据域，即CRC部分，包括帧头CRC和数据帧的CRC。模块六FlexRay总线系统的检测与修复2）帧编码与解码一个信息帧在物理层传输要进行编码。把一帧本身要传输的信息加上位置标识以及同步等需要的信息编码成一个二进制位流，每一帧以一组位流在物理层由发送节点发出；接收端接收到这些位流进行解码，分解出一帧的信息，提供给链路层。在物理层，FlexRay总线采用NRZ（非归零）编码，如图6-23所示。节点处理来自物理层的位流，分离出帧和符号信息，并将这些信息传递给相关的FlexRay处理机制。在节点的两个通信信道中，各有一套独立的编码和解码处理程序，一个给通信信道A，一个给通信信道B。图6-23FlexRay总线编码模块六FlexRay总线系统的检测与修复NRZ编码能确保报文紧凑，从而相同带宽下信息量更大。NRZ编码不能保证有足够的跳变沿用于同步，容易带来节点间计时器误差的累计。编码的过程实际上就是对要发送的数据进行相应的处理“打包”的过程，如加上各种校验位、ID符等。解码的过程就是对