河南科技大学《工业机器人基础及应用技术》2021-2022学年第一学期期末试卷.docVIP

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河南科技大学《工业机器人基础及应用技术》

2021-2022学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机械系统中，常用的间歇运动机构有（）

A.棘轮机构

B.槽轮机构

C.不完全齿轮机构

D.以上都是

2、对于一个高速旋转的机械部件，为了减少振动和噪声，需要进行动平衡设计。以下哪种动平衡方法精度较高？（）

A.静平衡

B.动平衡

C.现场动平衡

D.以上都不对

3、在机械系统的精度设计中，以下哪种方法可以有效地分配各组成部分的精度？（）

A.等精度法

B.等公差法

C.随机分配法

D.按经济精度分配法

4、一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知其齿数z=30，齿顶圆直径da=100mm，其模数m约为多少？（）

A.2mm

B.3mm

C.4mm

D.5mm

5、在一个气动系统中，要实现气缸的速度调节，应选用哪种元件？

A.节流阀

B.单向阀

C.换向阀

D.安全阀

6、在机械制造中，特种加工方法越来越受到重视。以下关于特种加工的说法中，错误的是？（）

A.特种加工可以加工任何硬度、强度和韧性的材料。

B.电火花加工是利用工具电极和工件电极之间的脉冲放电产生的局部高温来蚀除金属。

C.激光加工具有精度高、速度快、热影响区小等优点。

D.特种加工方法只能用于单件小批量生产，不能用于大规模生产。

7、机械原理中，凸轮机构是一种常用的机构。以下关于凸轮机构的说法中，错误的是？（）

A.凸轮机构可以实现任意复杂的运动规律。

B.凸轮机构的压力角越大，传力性能越好。

C.凸轮的基圆半径越大，凸轮机构的尺寸就越大。

D.凸轮机构可以分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮等类型。

8、在机械设计中，滚动轴承的类型选择需要考虑多种因素。对于承受较大轴向载荷的轴，应优先选用：

A.深沟球轴承

B.圆柱滚子轴承

C.角接触球轴承

D.调心球轴承

9、对于一个承受重载且工作环境恶劣的滑动轴承，应选用哪种轴承材料？（）

A.巴氏合金

B.铜合金

C.铸铁

D.粉末冶金材料

10、在机械设计中，要确定一个轴的最小直径，通常根据什么来计算？

A.扭转强度

B.弯曲强度

C.疲劳强度

D.刚度

11、在金属切削加工中，刀具的前角对切削力、切削温度和刀具磨损等都有重要影响。当增大刀具的前角时，通常会：

A.减小切削力和切削温度

B.增加切削力但降低切削温度

C.减小切削温度但增大切削力

D.对切削力和切削温度无明显影响

12、在机械传动系统中，带传动是一种常见的传动方式。已知主动轮直径为200mm，转速为1450r/min，从动轮直径为800mm，请问从动轮的转速约为多少？

A.362.5r/min

B.580r/min

C.725r/min

D.1160r/min

13、在机械加工中，为了提高生产效率，常采用的夹具是（）

A.通用夹具

B.专用夹具

C.组合夹具

D.以上都不是

14、在机械加工工艺中，以下哪种夹具定位精度较高？（）

A.通用夹具

B.专用夹具

C.组合夹具

D.可调夹具

15、一个平面四杆机构，已知两连架杆的长度分别为50mm和100mm，连杆长度为80mm，该机构为哪种类型？（）

A.双曲柄机构

B.双摇杆机构

C.曲柄摇杆机构

D.不确定

16、某机械系统中，一对标准直齿圆柱齿轮啮合传动，小齿轮齿数z1=20，大齿轮齿数z2=60，传动比i为多少？（）

A.2

B.3

C.4

D.5

17、在机械设计中，螺纹连接的防松方法有（）

A.摩擦防松

B.机械防松

C.永久防松

D.以上都是

18、在机械设计中，滚动轴承的寿命计算主要是针对（）

A.疲劳点蚀

B.塑性变形

C.磨损

D.胶合

19、某机械零件的材料为灰铸铁，需要进行铸造生产。以下哪种铸造方法最适合生产该零件？（）

A.砂型铸造

B.金属型铸造

C.压力铸造

D.离心铸造

20、机械制造工艺中，加工精度是重要的指标之一。以下关于加工精度的描述中，错误的是？（）

A.加工精度包括尺寸精度、形状精度和位置精度。

B.提高加工精度可以通过提高机床精度、刀具精度和采用合理的加工工艺等方法实现。

C.加工精度越高，生产成本就越低。

D.加工精度受到多种因素的影响，如机