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基于改进UKF的GPS非线性动态滤波研究 .pdfVIP

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  • 2024-12-08 发布于河南
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基于改进UKF的GPS非线性动态滤波研究 .pdf

    维普资讯

    第２５卷第１期计算机仿真２００８年１月

    文章编号：１００６—９３４８（２００８）０１—０１０９－０３

    基于改进ＵＫＦ的ＧＰＳ非线性动态滤波研究

    杨婷婷，廉保旺

    （西北工业大学电子与信息学院，陕西西安７１００７２）

    摘要：为了提高动态定位精度，将一种改进的ＵＫＦ（ＵｎｓｃｅｎｔｅｄＫａｌｍａｎＦｉｌｔｅｒ）算法应用在ＧＰＳ非线性动态定位解算中。将

    ＵＫＦ算法与ＩＥＫＦ（ＩｔｅｒａｔｅｄＩｍｐｒｏｖｅｄＫａｌｍａｎＦｉｌｔｅｒ）算法相结合，因此保持了基本ＵＫＦ算法易于实现和收敛速度快的优点，同

    时由于滤波值是通过迭代扩展的卡尔曼滤波机

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