一种基于STM32单片机的直流电动机测速装置设计★ .pdfVIP

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与应用

一种基于STM32

单片机的直流电动机测速装置设计*

邓滨辛建军张瑾张孟强

(芜湖职业技术学院电气工程学院,安徽芜湖241006)

摘要:以STM32单片机为核心设计,通过电动机电枢供电回路串接采样电阻与以自制传感器方式检测电动机壳外电磁信号的两种方式

检测小型直流有刷电动机的转速,利用电压跟随器、同相比例运算放大器、电压比较器、带通滤波器等电路进行采样信号处理;通过串口液

晶显示屏来实现人机交互,清晰显示小型直流有刷电动机的实时转速;在系统控制过程中,应用递推平均滤波算法去除杂波信号,使串口屏

幕显示转速值更加稳定;该系统可实现真人语音播报转速。

关键词:STM32单片机；小型直流有刷电机；串口液晶显示屏；递推平均滤波算法

中图分类号:TP303文献标识码:A文章编号:1007-9416(2017)12-0006-03

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直流有刷电机,是一种非常通用和实用的电气设备,通过控制采用STM32F103单片机作为系统控制器,STM32F103单片

器及其相应组成电路能实现智能调速,在构成闭环调速的系统中,机是32位单片机,有一定智能模块,拥有大量的外设接口,储存容量

必不可少的部分就是反馈环节,反馈环节测量数据的准确性、稳定远高于51单片机。运算速度快,能够满足读数据的快速采集和滤波

性对系统性能影响巨大,因此需要精确度高、响应速度快的测量装处理。

置完成测速工作,以达到控制系统对速度的控制要求。本直流电动1.2放大芯片的选用

[2]

机测速装置,可通过电动机电枢供电回路串接采样电阻与以自制传采用具有低失调、高开环增益的OP07芯片搭建放大电路,电

感器方式检测电动机壳外电磁信号的两种方式检测小型直流有刷压值准确、可靠。

电动机的转速,误差小,速度快,实时显示并可语音播报,制作方便。1.3显示模块的选用

采用串口屏显示。不仅能够同时显示汉字、数字和符号,并且从

1方案设计

用户的角度来讲,界面的通俗易懂,并且设置简单,才是一个产品的最

1.1控制器模块选用

终宗旨,对数字和图形的显示更加容易,对产品的功能设置更加方便。

1.4系统方案设计

本直流电动机测速装置系统设计方案如图1所示,以电动机电

枢供电回路串接采样电阻电路与自制传感器检测电动机壳外电磁

信号两种方式反馈直流有刷电机的转速,经过输入捕获进行数据采

集,通过STM32F103单片机对数据滤波处理,将数据稳定显示在串