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继电器输岀电路对直流负载或交流负载都适用，负载电流可达2A。但因为有触点，使用寿命

不够长

晶体管输出电路仅适用于直流负载，无触点，寿命长，响应速度快。但输出电流较小，约0.5A

晶闸管输出电路仅适用于交流负载，无触点，寿命长。但PLC中的晶闸管输出电流不大，约

1A

从控制的角度来看，可将PLC等效成输入部分、程序控制部分和输出部分

输入部分将外部开关信号转换成PLC内部输入继电器线圈的接通或断开

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程序控制部分根据输入/输出继电器的触点状态执行用户程序，其结果使输出继电器线圈

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接通或断开

输出部分根据输出继电器的状态决定是否接通外接电器PLC完成一个循环的扫描过程称

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为一个扫描周期

梯形图语言

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助记符语言

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逻辑功能图

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顺序功能图按结构形式分类

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整体式PLC

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整体式结构PLC将中央处理单元、存储器、输入输出单元和电源单元等组装

在一个机壳内

模块式PLC

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模块式结构PLC是把中央处理单元和存储器做成独立的组