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基于PID的高随动性绕线系统控制方法设计

王磊;王振宏

【摘要】针对绕线机中放线线轮与收线线轮难以同步的问题,提出了一种基于PID

的高随动性绕线系统控制方法.将PID控制方法和bang-bang控制方法相结合,利

用储线机构中拉线传感器的反馈实现对绕线机绕线速度的动态调节,给出了PID参

数的校正方法.经实验验证,PID和bang-bang结合的控制方法相对于单纯使用

PID的控制方法,在系统的稳定性和响应速度方面有较大提高.

【期刊名称】《机械研究与应用》

【年(卷),期】2018(031)001

【总页数】3页(P109-110,113)

【关键词】绕线机;高随动性;多轴同步;PID控制

【作者】王磊;王振宏

【作者单位】长春理工大学机电工程学院,吉林长春130022;长春理工大学机电

工程学院,吉林长春130022

【正文语种】中文

【中图分类】TM315

0引言

自动绕线机是用漆包铜线绕制线圈的一种专用机器，是现代电器行业中常用的一种

加工设备[1]。其工作原理是绕线电机带动线圈骨架按照规定的方式旋转，将漆包

铜线缠绕在线圈骨架上[2]。随着加工制造行业的发展，在很多