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编码器基础知识

编码器根据不同的使用场合可分为

absolutetypeencoder

绝对式编码器

brush(contact)encoder

电刷(接触式)编码器

channelencoder

信道编码器

chronometricencoder

记时编码器

commandencoder

命令编码器

digitalpositionencoder

数字式位置编码器

digitalshaftencoder

数字式轴角编码器

digitalvoltageencoder

数字电压编码器

diodematrixencoder

二极管矩阵编码器

errorsignalencoder

误差信号编码器

experimentaldigitaltelevisionencoder

实验数字电视编码器

incrementalencoder

增量式编码器

inductiveencoder

电感式编码器

linearangleencoder

线性角编码器

keyencoder

键盘编码器

matrixencoder

矩阵(式)编码器

opticalpositionencoder

光位置编码器

opticalrotaryencoder

光电旋转编码器

phaseencoder

相位编码器

photoelectricencoder

光电译码器

priorityencoder

优先编码器

quantizingencoder

量化编码器

readingencoder

读数译码器

shaft-positionencoder

轴角编码器

sourceencoder

信源编码器

spaceencoder

间隔译码器,空间译码器

testencoder

测试编码器

最常用的有两种：绝对值编码器和增量式编码器。

信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、

NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL

也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

传感器电源电压一般分为：5V和24V。

信号类型：

1、A/B/Z型

2、RS422差分

3、SSI（格雷码）

信号有正弦波的，有方波的。

信号有电流型的，有电压型的

另外SSI编码器输出除了格雷码，也有二进制码的。

电压的范围也不仅限于5V和24V

增量旋转编码器选型有哪些注意事项？

应注意三方面的参数：

1．机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体

积；工作环境防护等级是否满足要求。

2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出

（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线

驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

请教如何使用增量编码器？

1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6

到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。

2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用

TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉

冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向。

3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速

计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。