单片机产品设计与调试——基于STM32F1xx机型和HAL库函数 课件 任务9.2 两台STM32单片机UART通信系统的设计与调试.pptx

单片机产品设计与制作

（stm32机型）石梅香

项目9、利用UART实现LED灯控制任务9.2两台STM32UART通信系统的设计与调试

总目录1项目1、利用GPIO和位带操作实现温度报警2项目2、利用SysTick实现温度报警与控制3项目3、利用按键查询实现参数设定及显示4项目4、利用外部中断实现工件计数显示5项目5、利用定时器实现直流电动机PWM调速6项目6、利用计数器实现工件计数显示和打包控制7项目7、利用DAC实现LED亮度控制8项目8、利用ADC实现土壤湿度采集

项目总目标项目总目标通过UART与UART通信、UART与PC机通信等工作任务，掌握UART通信电路与程序设计方法。具体包括：1、了解单片机串行通信基本概念，能够说出串行通信特点与分类；2、理解STM32F10x的UART结构组成与工作特性，能够对照结构框图说出其基本工作过程；3、掌握基于STM32F10xUART的电路设计方法，能进行基本独立设计与调试；4、掌握基于HAL库函数的STM32F10xUART编程方法，能独立编程实现；5、会查找相关资料、阅读相关文献。

子目录9项目9、利用UART实现LED灯控制9.1任务9.1 认识STM32单片机的USART9.2任务9.2 两台STM32UART通信系统的设计与调试9.3任务9.3 STM32UART与PC机通信系统设计与调试

任务9.2两台STM32UART通信系统的设计与调试一、任务要求（一）总目标1、能画出两台STM32UART通信电路；2、能利用HAL_UART_Receive（）和HAL_UART_Transmit（）库函数编写两台STM32UART通信程序。（二）具体任务描述按下1#机K_UP键（PA0）： 点亮2#机LED0；按下1#机K_DOWN键（PE2）： 熄灭2#机LED0；按下1#机K_LEFT键（PE3）： 点亮2#机LED0~LED7；按下1#机K_RIGHT键（PE4）： 熄灭2#机LED0~LED7。

分组讨论要实现两台STM32的UART通信，电路和程序应该怎样设计讨论与发言

方案设计图9.2.1系统方框图

电路设计由于1#机只发送，2#机只接收，图中虚线也可以不接

程序设计与调试1、1#程序文件布局与框架搭建

程序设计与调试2、1#程序流程图

程序设计与调试3、1#程序主程序（1）第5行：声明UART操作变量UART1_Handler，指出它是一个extern型变量（该变量在文件uart.c中被定义），数据类型是UART_HandleTypeDef。关于UART_HandleTypeDef类型详情参见表9.2.1。（2）第7行：定义变量TX_Char，该变量用于存储准备从UART发送的数据。（3）第13行，调用函数UART1_Init（），初始化UART。该函数在uart.c中定义，带一个参数，用于指出波特率，这里是9600bps。（4）第16～20行：进行按键采集，根据按键情况为变量TX_Char赋值。第22行：使用了库函数HAL_UART_Transmit（），将变量TX_Char的值送入UART进行发送。该函数共有4个参数

程序设计与调试4、1#UART程序设计

程序设计与调试4、1#UART程序设计（1）第2行：定义UART操作变量名为UART1_Handler，数据类型固定为UART_HandleTypeDef，用于指出用哪个UART，怎么发送或接收，具体要求参见表9.2.1。（2）第4～14行：UART初始化函数。该函数带一个参数baund，用于指出波特率。（3）第5～11行用于设置变量UART1_Handler，指出使用USART1，波特率=bound、数据位+校验位字长=8、1个停止位、无校验位、无硬件流控制、数据发送和接收模式。对于本应用，由于1#机只进行数据发送，也可将其设置为数据发送模式（UART_MODE_TX）。（4）第13行调用UART初始化库函数HAL_UART_Init（），按照变量UART1_Handler的值进行UART初始化。该库函数定义参见表9.2.2。（5）第19～35行：执行UART初始化库函数HAL_UART_Init（）时，会自动调用库函数HAL_UART_MspInit（）。此库函数内容可自行编写。我们在这里开启USART1和GPIOA时钟，初始化USART1的引脚PA9（Tx）和PA10（Rx）。注意PA9应设置为复用推挽输出，PA10应设置为复用输入。

程序设计与调试5、UART相关库函数解读表9.2.1?UART操作变量UART操作变量数据类型：UART_HandleTypeDeftypedefstruct{ USART_TypeDef *In