《信号与系统》课件第三章.ppt

图3.8-1信号的采样这种离散的样值函数通常称为“采样”信号。采样信号是离散信号，一般用fs(t)表示。采样信号在时间上离散化了，但它还不是数字信号，还需经量化编码转变为数字信号。所以数字信号是时间离散化、样值量化的信号。若本书中不特别指明，离散信号与数字信号则通用。在这节中首先讨论对连续信号的采样以及采样信号的频谱，然后讨论在什么条件下，采样信号能保留原连续信号的全部信息，以及如何从采样信号中恢复原信号。从若干样本值恢复信号，与做实验曲线有些相似。实验中一般只能测出若干点上的实验值,将这些实验值用光滑曲线连起来就是实验曲线,但取多少点合适?点取少了会把一些重要变化漏掉,点取多了使实验工作量太大，只有合适的点数才能保证实验结果正确。与此相似，适当的采样率是信号恢复的重要条件，也是采样定理解决的问题。3.8.1时域采样最简单的采样器如图3.8-2(a)所示，是一个电子开关。开关接通，信号通过，开关断开，信号被短路。而这个电子开关的作用，可以用一个如图3.8-2(b)所示的乘法器等效，图中的p(t)是周期性开关函数。当p(t)为零时，乘法器输出为零，等效为开关断开，信号通不过去，反之亦然。这样采样信号fs(t)可表示为fs(t)=f(t)p(t)（3.8-1）式中,p(t)是周期为T的周期函数，相应的采样频率fs=1/T，ωs=2πfs=2π/T。图3.8-2采样器与等效模型经过采样，连续信号f(t)变为离散信号fs(t)，下面讨论采样信号fs(t)的频谱函数Fs(ω)，以及它与原信号频谱F(ω)的关系。先求周期开关函数p(t)的频谱，其傅氏级数为对上式取傅氏变换，得到周期开关函数p(t)的频谱为（3.8-2）由式（3.8-2）p(t)的频谱可求采样信号fs(t)的频谱。因为fs(t)是f(t)与p(t)的相乘，由频域卷积定理可知，此时频谱应为两者的卷积，有将式（3.8-2）代入上式，得到（3.8-3）式(3.8-3）表明，时域采样信号频谱Fs(ω)，是原信号频谱F(ω)以采样角频率ωs为间隔的周期重复，其中Pn为加权系数。当开关函数p(t)是周期冲激序列时也称理想采样，此时（3.8-4）（3.8-5）把式（3.8-5）代入式（3.8-3）可得（3.8-6）式（3.8-7）表示，理想采样的频谱Fs(ω)是原信号频谱F(ω)的加权周期重复，其中周期为ωs，加权系数是常数1/T。理想采样信号与频谱如图3.8-3所示。如果我们从调制的角度分析式（3.8-7），可以认为式中的F(ω)是基带频谱，而F(ω±ωs)是一次谐波调制频谱，F(ω±2ωs)是二次谐波调制频谱，以此类推。这样，理想采样的频谱Fs(ω)是由基带频谱与各次谐波调制频谱组成的。图3.8-3理想采样信号与频谱周期冲激采样可以认为是周期矩形采样τ→0的极限情况，采样后信号频谱是原频谱的周期重复且幅度一样，所以也称理想采样。实际的采样信号都有一定的脉冲宽度，不过当τ相对采样周期T足够小时，可以近似认为是理想采样。3.8.2采样定理由对理想采样信号频谱Fs(ω)的讨论，我们知道Fs(ω)是原信号频谱F(ω)的周期重复，重复周期的间隔为ωs。假设F(ω)是带限信号，由图3.8-4可见不同的ωs对Fs(ω)的影响不同。当ωs≥2ωm时，基带频谱与各次谐波频谱彼此是不重叠的，Fs(ω)是F(ω)无混叠的周期延拓，基带频谱保留了原信号的全部信息；可用一个理想低通（虚线框）提取出基带频谱，从而恢复f(t)；而当ωs2ωm时，Fs(ω)的基带频谱与谐波频谱有混叠，无法提取基带频谱，也就不可能不失真恢复原信号f(t)。图3.8-4采样频率不同时的频谱通过以上的图解过程可以说明采样定理：一个频谱受限信号f(t)的最高频率为fm，则f(t)可以用不大于T=1/(2fm)的时间间隔的采样值惟一地确定。采样定理表明了在什么条件下，采样信号能够保留原信号的全部信息。