汽车制造物流技术 课件 -任务15-生产智能物流设备AGV及关键技术.pptx

汽车制造物流技术;目录

15.1生产过程的智能物流

15.2生产智能物流设备AGV及关键技术;

15.1生产过程的智能物流

;一、智能物流的概念;这是基于GPS卫星导航定位技术、RFID（射频识别）技术、传感技术等多种技术，在物流过程中实时实现车辆定位、运输物品监控、在线调度与配送可视化与管理的系统。目前，初级的应用比较普遍。;智能物流与企业的关系;互联网+工业=“智”造良机;二、生产智能物流升级要素;二、生产智能物流升级要素;二、生产智能物流升级要素;

15.2生产智能物流设备

AGV及关键技术

;目标

1.认识AGV系统

2.掌握AGV关键技术;;;;2.1制造业;2.2邮局、图书馆、港口码头和机场;2.3烟草、医药、食品、化工;2.4危险场所和特种行业;3.AGV关键技术;3.1、主流AGV的导航技术;3.1.1电磁导航;3.1.1电磁导航原理;3.1.2磁带导航;3.1.3光学导航;3.1.4惯性导航;3.1.5激光导航;(X1,Y1);3.1.6视觉导航;激光SLAM技术：

(simultaneouslocalizationandmapping)

;专注激光SLAM技术：

斯坦德机器人：CEO王永锟

;4、主流AGV的驱动技术;4.2差速驱动;4.3双舵轮驱动;4.4双差速驱动;4.5麦克纳姆轮驱动;4.5麦克纳姆轮AGV;5、主流AGV的控制技术;5.1.1电磁导引AGV系统结构;5.1.2磁带导引AGV系统结构;5.1.3惯性导引AGV系统结构;5.1.4激光导引AGV系统结构;5.2上位控制系统硬件配置;5.3上位系统开发平台软件模块;5.4上位系统运行平台软件模块结构;5.5车载控制系统硬件配置;6、主流AGV的通信技术;7、AGV方案设计思路;课程回顾;谢谢！