《智能网联汽车概论（活页式）》 课件 项目4 雷达在智能网联汽车中的应用.pptx

1项目四雷达在智能网联汽车中的应用超声波雷达基础知识

2知识目标：1.能复述雷达的任务。2.能阐述什么是超声波雷达。能力目标：1.能识别超声波雷达。2.能梳理超声波雷达的发展。素质目标：1.树立主动学习意识。2.培养不断学习能力。教学目标

3智能网联汽车雷达作用角度速度距离精确地捕捉目标物体的信息

4智能网联汽车雷达类型超声波雷达毫米波雷达激光雷达

5超声波雷达

6超声波雷达

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8项目四雷达在智能网联汽车中的应用超声波雷达的组成和工作原理

9知识目标：1.能指出超声波雷达的各组成。2.能说出超声波雷达的工作原理。能力目标：1.能引伸倒车雷达的工作原理。2.能归纳总结超声波雷达特点。素质目标：1.树立主动学习意识。2.培养不断学习能力。教学目标

10超声波雷达的组成

11超声波雷达的测距原理L=vt/2（v约为340m/s）

12超声波雷达特点

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14项目四雷达在智能网联汽车中的应用超声波雷达的应用和性能指标

15知识目标：1.能说出超声波雷达的性能指标。2.能阐述超声波雷达在智能网联汽车上的应用。能力目标：能区分UPA和APA。素质目标：1.树立主动学习意识。2.培养不断学习能力。教学目标

16车载超声波雷达主要分类

17超声波雷达的主要性能指标测量范围测量精度波束角工作频率抗干扰性能

18超声波雷达的应用自动泊车远程遥控泊车自学习泊车自动代客泊车

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20项目四雷达在智能网联汽车中的应用毫米波雷达基础知识

21知识目标：1.能说出毫米波雷达的定义。2.能阐述毫米波雷达的优缺点。能力目标：1.能例举毫米波雷达的类型。2.能对比分析毫米波雷达和超声波雷达。素质目标：1.树立主动学习意识。2.培养不断学习能力。教学目标

22毫米波雷达传感器工作在毫米波（波长为1~10mm的电磁波）频段的雷达

23毫米波雷达特点探测距离远毫米波雷达探测距离远，最远可达250m左右。1响应速度快毫米波的传播速度与光速一样，并且其调制简单，配合高速信号处理系统，可以快速地测量出目标的角度、距离、速度等信息。2适应能力强毫米波具有很强的穿透能力，在雨、雪、大雾等恶劣天气依然可以正常工作，而且不受颜色与温度的影响3毫米波雷达的缺点是覆盖区域呈扇形，有盲点区域；无法识别道路标线、交通标志和交通信号灯。4探测距离远毫米波雷达探测距离远，最远可达250m左右。1

24毫米波雷达的分类

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26项目四雷达在智能网联汽车中的应用毫米波雷达组成和工作原理

27知识目标：1.能复述毫米波雷达的组成。2.能说出毫米波雷达的工作原理。能力目标：能根据所给条件计算出测量目标的相位置、速度及方位。素质目标：1.树立主动学习意识。2.培养不断学习能力。教学目标

28毫米波雷达的组成毫米波雷达系统主要包括天线、收发系统、信号处理系统、收发芯片和天线。

29雷达主要测量目标的三个参数：位置、速度和方位角

30相对距离、相对速度

31目标方位角

32毫米波雷达的测量原理

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34项目四雷达在智能网联汽车中的应用毫米波雷达的技术参数及应用

35知识目标：1.能说出毫米波雷达的技术参数2.能例举毫米波雷达的应用。能力目标：1.能分析毫米波雷达的技术参数。2.能分析毫米波雷达的具体应用。素质目标：1.树立主动学习意识。2.培养不断学习能力。教学目标

36(1）最大探测距离(2）距离分辨率(3）距离测量精度(4）最大探测速度(5）速度分辨率（6）速度测量精度(7）视场角(8）角度分辨率(9）角度测量精度毫米波雷达的技术参数

37毫米波雷达的应用1.变道辅助系统

38毫米波雷达的应用2.自适应巡航（ACC）

39毫米波雷达的应用3.前方防撞预警功能（FCW）

40毫米波雷达的应用4.盲区监测系统

41毫米波雷达的应用3.自动紧急制动（AEB）

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43项目四雷达在智能网联汽车中的应用激光雷达基础知识

44知识目标：1.能说出激光雷达的定义；2.能阐述激光雷达的功用。能力目标：能对比分析激光雷达的优缺点素质目标：1.树立主动学习意识。2.培养不断学习能力。教学目标

45激光雷达激光雷达传感器全固态激光雷达传感器多线束激光雷达传感器

46激光雷达功用感知环境辅助驾驶安全高精度感知自动驾驶与智能交通辅助汽车规划线路详细定位与建图全天候工作智能化安防

47激光雷达特点分辨率高激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率探测范围广探测距离可达300m左右信息量丰富可直接获取探测目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标多维度图像全天候工作激光主动探测，不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性