《智能网联汽车概论（活页式）》 课件 项目2 智能网联汽车环境感知系统.pptx

1项目二智能网联汽车环境感知系统智能网联汽车视觉传感器的基本认知

2知识目标：1.掌握视觉传感器的定义、组成及特点；2.掌握视觉传感器的类型。能力目标：1.能说出视觉传感器各组成及其作用；2.能阐述视觉传感器的工作原理；素质目标：1.提升分析问题的能力；2.培养沟通表达能力。教学目标

3什么是视觉传感器？视觉传感器就像智能网联车或无人驾驶汽车的眼睛，当车辆在行驶时有时车辆会偏离行驶车道，车辆偏离车道时如果不及时纠正，就会产生危险。视觉传感器可以测试车辆是否偏离行驶车道。

4视觉传感器的组成视觉传感器主要由光源、镜头、图像传感器、模数转换器、图像处理器、图像存储器等组成。

视觉传感器的特点视觉图像的信息量极为丰富，尤其是彩色图像在视野范围内可同时实现道路检测、车辆检测、行人检测、交通标志检测、交通信号灯检测等，信息获取面积大视觉信息获取的是实时的场景图像视觉传感器应用广泛，在智能网联汽车中可以前视、后视、侧视、内视、环视5

6视觉传感器的功能视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的原始图像。把光、摄像机、图像处理器、标准的控制与通信接口等集成一体的视觉传感器，常称为一个智能图像采集与处理单元。车道线识别障碍物检测交通标志识别交通信号灯识别可通行空间检测

7视觉传感器的类型单目摄像头环视摄像头三目摄像头双目摄像头

8智能网联汽车对视觉传感器的要求智能网联汽车对视觉传感器的要求与工业级别的视觉传感器要求不同，主要体现在：1.工艺要求级别不同；2.功能要求差异；3.认证要求高等三个方面。

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10智能网联汽车环境感知系统智能网联汽车环境感知系统的定义及组成

11知识目标：1.能通过走访或查阅资料的方法，能复述环境感知系统的定义。2.能通过智能网联实训车辆，能识别环境传感器的组成。能力目标：1.能总结归纳调研报告，撰写智能网联汽车环境感知系统技术报告。2.能总结并归纳调研内容，准确识别智能网联汽车的环境传感器的组成。素质目标：1.树立安全意识；2.培养8S现场管理意识。教学目标

12什么是智能网联汽车的环境感知技术？1.环境感知系统的定义环境感知就是利用车载激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视觉传感器以及V2X通信技术等获取道路、车辆位置和障碍物的信息，并将这些信息传输给车载控制中心，为智能网联汽车提供决策依据，如图所示。

13什么是智能网联汽车的环境感知技术？1.环境感知系统的定义环境感知相当于智能网联汽车的“眼睛和耳朵”，它的性能将决定智能网联汽车能否适应复杂多变的交通环境。

14什么是智能网联汽车的环境感知技术？2.环境感知在智能网联汽车的典型应用（1）前视系统主要应用于：车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、前向碰撞预警系统、自适应巡航控制系统、自动制动辅助系统、自适应前照灯系统、夜视辅助系统、交通标志识别系统。（2）角视系统主要应用于：盲区监控系统、盲区警告系统（3）侧视系统主要应用于：盲区监控系统、盲区警告系统、并线辅助系统（4）后视系统主要应用于：倒车辅助系统、自动泊车辅助系统、防追尾碰撞系统（5）车内视觉系统主要应用于：驾驶员疲劳检测系统、汽车平视显示系统、车载信息显示系统

15什么是智能网联汽车的环境感知技术？3.环境感知的对象1.环境感知的对象主要有道路、车辆、行人、各种障碍物、交通标志、交通信号灯等2.感知的对象既有静止的也有移动的3.对于移动的对象是通过环境感知传感器进行感知

16什么是智能网联汽车的环境感知技术？2.环境感知系统的组成智能网联汽车的环境感知系统由信息采集单元、信息处理单元和信息传输单元组成。

17什么是智能网联汽车的环境感知技术？2.环境感知系统的组成（1）信息采集单元环境感知系统获取周围环境和车辆信息的实时性和稳定性，直接关系到后续检测或识别的准确性和执行的有效性。信息采集主要包括惯性元件、超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、定位导航及车载自组织网络等。

18什么是智能网联汽车的环境感知技术？2.环境感知系统的组成（2）信息处理单元信息处理单元主要是对信息采集单元输送来的信号，包括道路、车辆、行人、交通标志、交通信号灯等进行分析和识别，并发送给信息传输单元。（3）信息传输单元信息传输单元接收到信息处理单元对环境感知信号的分析数据后，根据具体情况执行不同的操作。信息传输单元包括显示系统、报警系统、传感器网络和车载自组织网络。

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20智能网联汽车环境感知系统环境感知传感器的类型、感知范围、配置及融合

21知识目标：1.能复述环境感知传感器的类型。2.能说出境感知传感器的