《智能网联汽车概论（活页式）》 课件全套 唐道娟 项目1--9 智能网联汽车的认识 ---ADAS及其在智能网联汽车上的应用.pptx

1项目一智能网联汽车的认识智能网联汽车的定义

2知识目标：1.了解智能网联汽车的发展背景；2.理解智能网联汽车的定义。能力目标：1.能关注智能网联汽车发展趋势；2.辩清智能网联汽车与传统汽车的区别；素质目标：1.严格执行行业规范，2.培养职业素养。教学目标

智能网联汽车发展背景3

4什么是智能汽车？1.智能汽车的定义智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

5什么是智能汽车？2.智能汽车的分类智能汽车分为自主式智能汽车和网联式智能汽车。自主式智能汽车是指采用车载传感器独立于其他车辆自动驾驶；网联式智能汽车是指与附近车辆及路侧设施通信，非自主式自动驾驶。自主式智能汽车和网联式智能汽车相融合即为智能网联汽车。

6什么是智能网联汽车？智能网联汽车的定义智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具有复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

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8项目一智能网联汽车的认识智能网联汽车的分级

9知识目标：1.了解欧美对智能网联汽车的等级划分；2.掌握我国对智能网联汽车的等级划分。能力目标：1.能区分常见智能网联汽车等级划分的类型；2.判定常见车型智能网联汽车等级。素质目标：1.严格执行行业规范，2.培养职业素养。教学目标

美国智能网联汽车的技术分级10

11德国博世（Bosch）对自动驾驶的分级方法

12我国对自动驾驶的分级方法--智能化

13我国对自动驾驶的分级方法--网联化

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15项目一智能网联汽车的认识智能网联汽车的层次结构

16知识目标：1.了解智能网联汽车的层次结构组成；2.了解智能网联汽车层次结构的基本工作原理。能力目标：1.探究智能网联汽车层级结构中各层的工作原理；素质目标：1.严格执行行业规范，2.培养职业素养。教学目标

智能网联汽车的层次结构17

2024/12/10智能网联汽车的层次结构基本原理

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20项目一智能网联汽车的认识智能网联汽车的技术逻辑架构和产业架构

21知识目标：1.了解智能网联汽车的技术逻辑结构；2.了解智能网联汽车的技术架构和产品物理架构。能力目标：1.能梳理智能网联汽车技术逻辑结构路径；2.能总结“三横两纵”的技术要点。素质目标：1.严格执行行业规范，2.培养职业素养。教学目标

智能网联汽车的技术逻辑结构22

23智能网联汽车的技术架构

24智能网联汽车的产品物理架构

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26项目一智能网联汽车的认识智能网联汽车的关键技术

27知识目标：1.了解智能网联汽车的关键技术；2.掌握各关键技术的组成。能力目标：1.能总结归纳智能网联汽车的关键技术；2.能培养主动探究学习能力和信息搜索能力。素质目标：1.严格执行行业规范，2.培养职业素养。教学目标

智能网联汽车的关键技术28

29智能网联汽车的关键技术--环境感知技术环境感知技术包括车辆本身状态感知、道路感知、行人感知、交通信号感知、交通标识感知、交通状况感知、周围车辆感知。

30智能网联汽车的关键技术--无线通信技术

31智能网联汽车的关键技术--智能互联技术车载自组织网络依靠短距离通信技术实现车辆之间、车辆与路侧控制单元等相关系统的通信，在一定的通信范围内的车辆可以交换各自的车速、位置及车载传感器感知的数据，并自动连接建立一个移动的网络。

32智能网联汽车的关键技术--车载网络技术车载网络形式多种多样，目前应用最为广泛的是控制器局域网（ControllerAreaNetwork),即所谓的CANBUS系统，以及LIN、FlexRay和MOST（光纤）总线等。

33智能网联汽车的关键技术--高级驾驶辅助技术高级驾驶辅助技术通过车辆环境感知技术和自组织网络对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号进行检测和识别，并对识别信号进行分析处理，传输给执行机构，保障车辆安全行驶。

34智能网联汽车的关键技术--信息融合技术信息融合技术是指在一定准则下，利用计算机技术对多源信息进行分析和综合，以实现不同应用的分类任务而进行的处理过程。

35智能网联汽车的关键技术--信息安全与隐私保护技术智能网联汽车接入网络的同时，也带来了信息安全的问题。在智能网联汽车的应用中，每辆汽车及车主的信息都将随时随地被传输到网络中并被感知。

36智能网联汽车的关键技术--人机界面技术

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38项目二智能网联汽车环境感知系统智能网联汽车视觉传感器的基本认知

39知识目标：1.掌握