基于单片机的汽车倒车雷达的设计与实现-开题报告.pdfVIP

毕业设计（论文）开题报告

学生姓名系部汽车与交通工程系专业、班级

从事

指导教师姓名职称副教授是否外聘□是□否

专业

题目名称基于单片机的汽车倒车雷达的设计与实现

一、课题研究现状、选题目的和意义

我国倒车雷达从2000年开始起步，从最处只是奔驰，宝马等高档车的专利，发展到现在成为许

多轿车的标准配置。经过多年的发展，倒车雷达系统已经历经了六代技术改良

第一代：倒车时通过喇叭提醒。“倒车倒车请注意！”，想必不少人还记得这个声音。这就是

倒车雷达的一代产品，现在只有小部分商用车还在使用，只要司机挂上倒档，它就会响起，提醒

周围的人注意。从某种意义上说，它对司机并没有直接的帮助，不是真正的倒车雷达。

第二代：采用蜂鸣器产生不同声音来提示驾驶员。这是倒车雷达系统的真正开始。倒车时，如

果车后1.8米~1.5米处有障碍物，轰鸣器就会开始工作。轰鸣声越急，表示车辆离障碍物越近。

第三代：数码波段显示的倒车雷达系统。

比第二代进步很多，可以显示车后障碍物离车体的距离。

如果是物体，在1.8米开始显示；如果是人，在0.9米左右的距离开始显示。

第四代：液晶荧屏动态显示。这一代产品有一个质的飞跃，特别是荧屏显示开始出现动态显示系

统。不用挂倒档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围障碍物的距离。

第五代：魔幻镜倒车雷达。结合了前几代产品的优点，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速

电脑控制，可全天候准确地测知2米以内的障碍物，并以不同等级的声音提示和直观的显示提醒驾驶

员。魔幻镜倒车雷达把后视镜、倒车雷达、免提电话、温度显示和车内空气污染显示等多项功能整合

在一起，并设计了语音功能，是目前市面上最先进的倒车雷达系统。

第六代：整合影音系统。全新无线液晶倒车雷达，融无线连接、倒车雷达、彩色液晶显示、BP

警示音、于一体。由于普通倒车雷达安装时，从车后雷达主机到车前仪表台上显示器要布一条线，这

样要拆装车内的装饰板、胶条等，非常不方便。现在最新推出的第六代无线液晶倒车雷达，一举解决

此问题，车后主机和显示器之间无线连接，方便快捷。更可在大最新推出的第六代无线液晶倒车雷达，

一举解决此问题，车后主机和显示器之间无线连接，方便快捷。更可在大巴、卡车等车身长的车上使

用，使安装更容易

根据资料分析,倒车雷达市场前景很好,需求量越来越大。

（1）汽车销量增加。据报道，2006年我国汽车的销量分别超过700万辆，增幅达到25%。保守

考虑，2007年汽车市场需求量将在800万辆左右，有望达到美国销量的一般，并有可能超

过德国，成为仅次于美国的全球第二大汽车市场。汽车销量的增加，必然导致倒车雷达需

求量的增加。

（2）车位少，停车难。单位和个人拥有车辆的增加使得市区和住宅小区停车位的紧张，停车越

来越困难，碰撞时有发生。倒车雷达的使用有助于减少停车碰撞事件的发生。

（3）女性驾驶员的增多。多数女性驾驶员由于个子小或是胆子小，停车时会非常紧张，因此越

来越多的女性驾驶员开始喜欢上倒车雷达

（4）城市街道交通拥挤。随着汽车市场的繁荣，城市街道的行车越来越拥挤，倒车雷达，尤其

是多探头倒车雷达不仅能在倒车，泊车时提供倒车信息，还可以在行驶时提供前后左右的

信息，有助于安全驾驶

迄今为止，在倒车雷达的研究中，国内外许多学者均着眼于测距传感器的研究。目前测定汽车

安全距离的技术主要有超声波测距、激光测距、微波雷达测距以及CCD摄像系统测距等几种方式。

超声波测距是利用其反射特性来实现的，激光测距对外界自然环境敏感，具体的测距方式有连续

波和脉冲波两种，微波雷达测距是利用目标对电磁波的反射特性来发现目标并测定其位置的，容

易受电磁环境干扰

综上所述，由于超声波测距主要用于短距离测量，且超声波传感器的成本较低，环境适应性好，

所以目前的倒车雷达一般采用超声